Question

步进电机驱动器和控制器有什么区别

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

一、主体不同

1、控制器：是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

2、步进电机驱动器：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

二、特点不同

1、控制器：由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、步进电机驱动器：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。

三、原理不同

1、控制器：电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

2、步进电机驱动器：可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

参考资料来源：百度百科-步进电机驱动器

参考资料来源：百度百科-控制器

Answer 3

1、步进电机驱动器是与步进电机配套使用的，步进电机直接接到步进电机驱动器的输出端，驱动器直接提供驱动功率给步进电机转动，步进电机驱动器的输入端是需要脉冲和方向信号的才可以驱动电机旋转。

2、控制器是根据实际需要的动作或程序控制命令，输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器输入端，驱动器执行控制器提供的信号驱动步进电机运行。

3、可以使用表控TPC12-12TD型控制器来实现对步进电机的自动化控制，接线参考下图：

步进电机驱动器与控制器的接线图

4、可以参考上图接线，表控的控制器使用表格设置方法比较编程直观，适合不懂编程的人员使用，在电脑上安装功能设置表软件，用鼠标在表格上设置实际需要的功能。

Answer 4

驱动器和控制器是不同的
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器
电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统，当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少

Answer 5

电机如果是拳头，控制器是大脑，驱动器是肌肉..

Answer 6

控制器是发送控制指令；驱动器是接收控制指令，控制电机绕组电流。