Question

试计算下面机构的自由度，并判断该机构的运动是否具有确定性。

Answer 1

3*7-2*10=1，一个原动件一个自由度，可以有确定的运动{机械原理上面有关于自由度的计算}
确定的运动条件是：原动件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由度的公式是3*杆件数（7根杆）-2*低副数（图中就是铰接数10）-1*高副数（图中没有）=1，自由度为1，原动件为一，故有确定的运动

Answer 2

如果只限于在图中平面内运动，就一个自由度。只要一点的运动确定了，其他点就都确定了。

追问

具体按答题步骤！行不

追答

我判断自由度完全凭对此系统的运动想象，对于工件的自由度计算这个我没学过。
非工科出身。