Question

轮系自由度从图中怎么数，给一张图，构件数，低副高副，怎么数，是什么样子的，求解，在线速度等

如图，说得对再给50，急

Answer 1

1.首先，可以先把轮系进行分类，从你的图，可以知道，1,2,3组成定轴轮系，3,4,5组成周转轮系，5,6组成定轴轮系。
2.定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从你的图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的）
3.所以，可以判读，该机构自由度为2
4.自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。(这个观点，希望你看看关于自由度的书，目前，自由度的计算问题已经用螺旋的知识解决了）
5.低副：两构件通过面接触，比如，滑动副，回转副
高副：两构件通过点或线接触，比如，齿轮副，凸轮副。

Answer 2

怎么看哪是齿轮啊？一个阴影算一个还是一个“工”算一个？诚心求教~