Question

L298N是怎么驱动电机工作的，基本不原理是什么

Answer 1

驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的
电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON
虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定

Answer 2

L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号） 

主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机

进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图：

原理图：

Answer 3

L298的资料很多，给你选了两个：
L298N
http://wenku.baidu.com/view/4926e020bcd126fff7050bae.html
L298N的说明书
http://wenku.baidu.com/view/ce1cd5f9fab069dc50220170.html