Question

有一道理论力学的难题，做不来，求大侠指点！答案发至邮箱429649534@qq.com!!!谢谢了

六、具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道C获得间歇的往复运动。已知曲柄以匀转速n=120r/min绕O轴转动，OA=10cm，圆弧滑道的半径R=10cm，求当曲柄转到图示位置时滑道BC的速度和加速度。

Answer 1

如图，滑道的速度，就是B点的速度。

 

由几何关系易得：

AD²=BD×DC=BD×（2R-BD）

即（OA×sinθ）²=20×BD-BD²

      100×sin²θ=20×BD-BD²

解得：BD=10（1-cosθ）

 

以O 为原点，设OB=X，

则  X=OD-BD

       =OA×cosθ-BD

       =10×cosθ-10（1-cosθ）

       =20×cosθ-10

 

接下去不必细说，把θ用时间和角速度表示，对X求导，可以得到速度V、加速度a的表达式。

追问

你好厉害啊 对了 还有两道题 也做不来 不知道你会吗？
http://zhidao.baidu.com/question/513832181.html?quesup2
http://zhidao.baidu.com/question/513940607.html?quesup2
还有上面的接下去能不能说下吧！！我功底差 ，做不来呢，你就直接写完到答案吧！谢了哈

追答

n=120r/min=2r/s
X=20×cosθ-10
=20×cos（2πnt）-10
=20×cos（4πt）-10
V=X′=-80π×sin（4πt）
a=V′=-320π²×cos（4πt）