Question

stm32控制步进电机，单轴的，发指定个数的脉冲（根据角度不同），stm32的定时器该怎么设置，要用到几个定

有电机驱动器，脉冲固定频率即可。关键是发出指定个数的脉冲，定时器应该怎么设置

Answer 1

最近刚好在做这个东西，只需要SysTick定时器就可以了，很简单的。

追问

可以这样吗，可以根据电机转动角度的不同，比如1个脉冲0.9度，可以根据不同的转动角度要发不同个数的脉冲吗。没用过SysTick，见谅

追答

STM32的精华啊，SysTick都没用过么？平时写延时都用这个咯。
步进电机，发送一个周期的波形，如2相8拍的步进电机，发送波形为（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA），发送结束后，只要不是满负载，步进电机就一定能转过一定的角度，具体看步数咯。跟你发送的波形之间的延时没多大关系，延时短，转得就快，就这样而已，角度是固定的