Question

我用hc-sr04模块测距，当左右两个模块中某一个检测到10cm处有障碍时，电机相应转动，我写了程序但就是不对

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char
uchar t,flag;
sbit tx=P2^0;
sbit ex=P2^1;

void init()
{
P1=0xfa;//电机前进
t=0;
flag=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=0;
ex=0;
}

void delay_20us()
{
int a;
a=20;
while(a>0)
a--;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tx=1;
delay_20us();
tx=0;
while(ex==0);
TR0=1;
while(ex==1);
TR0=0;
if(!flag)
{
P1=0xfa;
}
if(flag)
{
P1=0xf2;//电机右转
}

}}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
if(ex==1)
{ t++;
if(t==6)
{
t=0;
flag=1;
}
}

}
但是小车一上电就右转，求某位大侠指导啊，拜托了

Answer 1

首先你这没有注释以及毫无含义的变量名的程序 看起来很令人头疼
然后看你这程序 应该是每65ms扫描一次ex也就是P2.1的状态 tx我猜应该是用来触发模块的吧 触发后你停在ex==0这个状态直到ex==1 这个时候开了定时器 t=6也就是 顶多400ms半秒不到的样子 如果这个时候恰好有个状态满足了 flag置了1 那么你的程序就会执行右转 但是执行后 你没有执行将flag清零 也就是不会出现前进这个状态了

追问

那我应该怎样修改

追答

在你电机右转的命令后面对flag清零就好了 flag=0

追问

tx发射端，ex接受端，电机是l298n模块，四个input P1^0 到P1^3,我改了，但上电之后还是左轮转，把手放到超声波模块跟前，两只轮一起走，，两只轮的速度还不一样，是不是哪里要一个延时啊，怎么回事？望指教啊，我新手，急啊，好几天啦，没弄出来

追答

你的程序看起来应该是上电前进 手靠近有反应说明模块都是好的 需要确认一下你的电路连接是否正确 电机线和控制线有没有接错

追问

我买的都是都是模块，只有程序是自己编，电路连接应该不会有问题啊，但一上电，左轮转，把手放到超声波模块跟前，两只轮一起走，，两只轮的速度还不一样，左轮比右轮速度快。大仙，帮帮我吧。到底要怎么该？

追答

因为看你的现象来说 我觉得电机正反 控制线正反接错的可能是有的