Question

嵌入式程序中，全局变量用volatile来修饰，那ucos ii中的变量也需要加上volatile吗？

Answer 1

一般,编译器会对系统做个优化,使得MCU不从内存中读取数据,而是从缓存,或者寄存器中读取,因此,我们必须加voaltile修饰,保证编译器对这个变量不做任何优化.
通过上面我的叙述,楼主应该知道,优化,是编译器的事情,与你跑什么操作系统没有关系.
如果你用51单片机跑uCOS,没有必要加volatile,如果用ARM内核,AVR内核的MCU,对于敏感变量,一定要加,尤其是AVR

Answer 2

一般编译器会通过volatile来避免关键的变量编译时被优化，比如说从寄存器变量，每次使用这个变量时都会从寄存器中读取，而不是优化后的（可能是拷贝内存中的数据），确保读出的数据稳定。所以 如果UCOS II中如果有类似变量就需要加该修饰符