Question

PC上位机+DSP下位机闭环控制系统数据采集

想问一下，采用上下位机构成的液压伺服控制系统，一方面位置压力等信息要在上位机显示器实时显示，一方面要进入下位机经过计算给出闭环控制量。 那么有一个问题，是采集到的数据分两支，一支进入下位机进行计算，一支进入上位机显示；还是先进入下位机，然后再由下位机传给上位机啊？？？ 这中间要注意哪些问题？哪种方法更好？

Answer 1

下位机是控制部分的核心所在，由下位机的DSP系统和相印的采集、驱动电路构成闭环控制系统，至于和上位机的通信不过是起来控制参数设置，和回传受控对象位置或1其它信息参数！

追问

谢谢你， 但究竟是同时进入上下位机好，还是先进入下位机，再由下位机到上位机好呢？？？？？

追答

上位机只是下达传输控制方式和参数，接收机器的工作姿态信息，而下位机控制部分则是核型部分。

追问

你这等于还是没回答我的问题

追答

是啥同时进入上下位机好，还是先进入下位机？ 是你上位机下达的控制指令还是采集的设备运行数据呢？ 如果是前者，肯定是上位机通过通讯接口下达指令给DSP，下位机执行相关指令动作。如果是上位机采集设备运行姿态数据，则要根据你的电路形式决定，大多的控制系统是下位机采集设备的位置等运行信息，且由下位机系统单独构成闭环控制系统，上位机一般只起检测作用。