Question

各位老师，请问现在设备上做定位的旋转编码器一般是增量的还是绝对编码器？哪种用作PLC编程更容易些？

我还想知道旋转编码器怎么和PLC连接还有编程，如果各位老师如果有这方面资料，麻烦发给我，这次我们准备用的是S7-200的PLC，大体是想在电机旋转一周的同时，各工位完成相应的动作，不知道应用什么旋转编码器合适？如果各位老师有S7-200的视频教程给我，不胜感谢。再次感谢。我的邮箱是akk99912@163.com 小女子在这里先谢谢了。如果合适，我再加十分给你们，谢谢。

Answer 1

增量值编码器价格相对便宜，断电需要重新找原点，编程方便。绝对值的价格贵一点，断电不需要重新找原点，很多需要配合特殊模块使用。

追问

怎么重新找原点啊？我看到设备断电后，再加电后，设备也没自动找原点啊，然后开机又正常运转的。

追答

就是返回初始设定位置。

追问

不好意思啊，我是说，就像你说的，机器并没有自动返回初始位置，而是在目前的状态下，又自动旋转运行。

追答

什么设备？没有返回有几种情况1设备停止时已经在初始位置了，2旋转装置不需要初始位置，3PLC编程时把数据直接锁存了。

追问

真的非常感谢你，真的。还有个问题，麻烦你告诉我，你说的旋转装置不需要初始位置，我不太明白，能帮我解释下吗？谢谢

追答

例如转盘，每个工位旋转20度停止，再上电就不需要初始化，只在现在值加上20度的数据就可以了。

Answer 2

1、定位应该选择绝对值编码器
2、编码器输出8位信号可以处理后作为一个字写入plc，也可作为8个开关量输入plc

追问

请问你有这方面的学习资料吗？最好是视频教程，如果有，麻烦发到我邮箱里，谢谢。

追答

我手头没有，s7-200的资料网上多得很，s7系列plc是用的最多的，大多数plc教材也是以它为案例的

Answer 3

一般如果用绝对值编码器，最简单的方式是加外部原点信号，检测这个信号，PLC定义次出为原点就好了。然后具体在什么位置，怎么动作都以这个位置为参考呗。即：相对移动