Question

自动控制原理通常有哪几种减小稳态误差的途径?

Answer 1

主要是通过反馈控制系统来减小稳态误差。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方。

扩展资料

随着现代应用数学的新成果和计算机的应用，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段——现代控制理论。

主要研究高性能、高精度的多变量变参数最优控制问题。主要方法是基于状态的状态空间方法。目前，自动控制理论仍在发展中。它将深入研究基于控制论、信息论、仿生学和人工智能的智能控制理论。

参考资料来源：百度百科-自动控制原理

Answer 2

　　1、增大系统的放大系数 。2、增加积分环节,提高系统的型别。
　　自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

Answer 3

适当得增大开环增益即可。

Answer 4

一般增加积分环节 但还要看具体的题目

Answer 5

PI,PD,PID