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首先有四拍和八百两种驱动方式，四相四拍驱动，即A-B-C-D-A，或者AB-BC-CD-DA-AB，还有四相八拍如：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
然后根据上图公式，四相四拍为：m是定子相数，为4，z是转子齿数为8，k按上所述应为1，如果是八拍的话k为2，所以角度=360/（4*8*1）=11.25.
四相八拍为：360/（4*8*2）=5.625.
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