Question

makefile中怎么设置头文件的路径？？？在线等

cpp = g++
cc = gcc

src = segmentation.cpp
bin = segmentation.e

cflags = -I /test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/pcl //pcl中有point_types.h这个文件。

ldflags=-L/test/ROS/ros/fuerte/lib

ALL: $(bin)

segmentation.e : segmentation.cpp
$(cpp) segmentation.cpp -o segmentation.e $(cflags) $(ldflags)
执行这个makefile时，还是报错说，没有pcl/point_types.h。是CFLAGS没写对吗？应该怎么写？

Answer 1

你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：
1 源文件：#include <pcl/point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/
2 源文件：#include <point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl

估计你源文件是1的情况，makefile又是2的情况，所一出问题了。

追问

好像不是，我的point_type.h 在 test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/pcl中，我的cpp中是#include “pcl/pcl_type.h”.在makefile里面是cflags =-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/。这样执行还是报错，没有这个文件。我觉得是我的cflages写的不对。。。

追答

晕，你上面列出来的makefile跟你说的不一致啊！
cflags = -I /test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/pcl
你又说“在makefile里面是cflags =-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/”

假设你后来改过了，再确认亮点：
1）你的CFLAGS里面-I /test/ROS/ros/fuerte/include/pcl-1.5/pcl中间，-I和/test...是不是有空格？
2) 在源代码里面，直接用绝对路径包含头文件看有没有问题 #include

追问

我第一次是路径配合不对，按照你的说法改过来了，还是报错，我现在是直接把pcl这个文件夹和cpp文件放在一个目录下了，这样可以运行。绝对路径还没有去试。。。还有个问题，我的cpp文件中包含的.h头文件中又引用了.h头文件，这样在makefile里面应该怎样写呀？

追答

-I可以多次使用的，需要那里的头文件就包含那里的路径。

追问

如果一个cpp依赖于不同目录下的.h时，可以同-I列出来。我的意思是如果这个头文件中又用到了很多非标准库头文件时，怎么在makefile里面写。比如说pcl/pcl_type.h里面用到pcl_type.h，而pcl_type.h在xxx/xxx/xxx/下面，那么在cflags里面写入-Ixxx/xxx/xxx/就可以了吗？我这样试过不行呀。

追答

不行应该是其它原因，原理上是这样的。