Question

在ucos_II.H中定义INT8U const OSMapTbl[],在OS_CORE.C中定义OSMapTal的内容是什么？

Answer 1

任务的优先级以及就绪状态表，这是为了更方便地置位（自己总结的，仅供参考）

Answer 2

看书就知道了

追问

要能找到就不问了，你帮我回答好，我给你加分

追答

OSMapTbl[] 这个数组出现的目的是为了更方便的置位。说白点，使用OSMapTbl[index]的作用是更方便的把某个数值的第index位置1。比如：使任务进入就绪态的代码是：

OSRdyGrp  |= OSMapTbl[prio>>3];                   （1） 

OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];   （2） 

先取prio（任务优先级）的“高三位”（这里的高三位是指不考虑prio的最高两位，剩下的六位中的高三位），“高三位”是OSRdyGrp的索引，就是说：“高三位”的值（0到7）指定OSRdyGrp（8位）中某一位置位，比如，“高三位”是111，即7，这样就把OSRdyGrp的第7位置1。再看代码（1），先通过prio>>3确定OSRdyGrp的哪一位应该置1（比如第7位），然后通过OSMapTbl[]表把这一位置1，其他位为0（比如OSMapTbl[7]=10000000），再通过位或操作就可以把OSRdyGrp的相应位（第7位）置1了。代码（2）是同样的道理。这里就说明了OSMapTbl[]数组的用处了。 

      使任务脱离就绪态要对某些位进行清0操作，这里也要用到OSMapTbl[]数组，原理是一样的。代码如下： 

1. if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)     
   
2.     OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];   

 

第一行先对OSRdyTbl[]中某数据的某一位清0，然后进行判断，如果OSRdyTbl[]中这个数据为0（也主相当于这个数据的所有8位都已经清0了），再对OSRdyGrp的某位清0。