求基于matlab仿真的PID型迭代学习控制系统的仿真程序
我要做一篇机械手的迭代学习控制设计，主要的是运用PID型迭代学习控制律编出matlab程序进行仿真，仿真结果要使输出误差趋于零，验证算法有效性。急求程序。...
我要做一篇机械手的迭代学习控制设计，主要的是运用PID型迭代学习控制律编出matlab程序进行仿真，仿真结果要使输出误差趋于零，验证算法有效性。急求程序。
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学长啊，我也做的这个题目，能不能把你当时的毕设给我发一份啊（外加程序） ！！！！！！！学弟在这里谢谢学长了，学长一定要看啊！！！！
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