Question

变频器PID调节恒压供水。为何压力保持后，频率会降低

当反馈压力信号>设定压力后PID输出会减少,变频器的频率会减少。问:保持压力后反馈信号为什么会增大呢。

Answer 1

反馈信号分正反馈和负反馈。在恒压供水变频控制系统中，为了保持恒压控制，一般采用负反反馈方式进行控制，也就是说，把管道上安装的压力信号传感器反馈到变频器与目标设定值进行比较，如果反馈信号小于目标信号，则控制变频器提高频率，反馈信号大于目标设定信号后，则控制变频器进行降频运行，知道反馈值和目标值相等或基本相等时，维持一个相对恒定的频率运行，进行恒压。这里面需要设定P(比例)，I（积分）D（微分）三个值进行合理配置，才能达到稳定的PID运行效果，否则会出现震荡和超调现象，无法实现稳压控制，供水行业一般只需要进行PI调节就完全可以调试出完美的恒压控制效果。如果采用的是远传压力表控制方式，因为里面是个可调电阻，有时候把压力表电阻的两端反接时，因为变频器接收的信号是量程减去实际压力的那一段电阻变换出来的信号，变频器里就需要采用正反馈方式进行设置PID的控制模式。

这些都是我们具体做变频控制系统常用的知识和经验，希望对你有所启发。

追问

你好。答的很详细。谢谢。在用PID调节恒压供水。看到一种现象，就是当压力稳定后，频率会下降。当反馈压力大于设定压力时，PID输出会变小，这时看到变频器频率会减少。当稳压后用PID调节，我问的是反馈压力为什么会大于设定压力。是否是由于水泵零流量扬程大于工作压力所导致的现象。还是在编程时人为有一个判断，就是压力恒定时，减少频率，再判断压力是否稳定，循环判断。

追答

通过下面这张图片反馈值和目标值的差，你就大概能看明白PID调节是如何让反馈值逐渐逼近目标值了。在这个过程中，不断对反馈值进行采样和目标值进行比较，按差值的一定比例进行削峰填谷，减小反馈值和目标值的偏差，控制变频器进行调速，反馈值比目标值大，控制变频器尽速，反馈值比目标值小，控制变频器提速，直到反馈值和目标值基本相等时，输出一个相对恒等的频率。这个过程有专门的PID算法，不需要人为判断。除非你是用高级语言编程完成PID控制，否则，只需要设置三个参数就可以了。一般PID智能调节器，变频器、PLC系统都自带很完善的PID算法。也就是说，PID算法是自动完成的，不需要额外进行人为的判断。

Answer 2

这是必然的。
压力保持后，频率不下降难道还上升不成，
打个比方，明明40HZ就能保持压力稳定，难道你非要运行42HZ,为了维持压力的恒定，电机转速肯定是要慢慢的下降的，直到降到最低频率，以最低频率运行。
不然说变频器的节能功能难道是骗人的啊。

追问

变频器频率降低是人为编程控制的吗，比如有一段程序判断当稳压后减少频率，然后再判断压力。还是用PID调节时水泵的零流量压力起的作用。

Answer 3

PID调节器，响应曲线只要是在合理范围内，产生轻微等幅振荡没有关系，如果是长间隔的振荡，你可以减弱一下积分环节作用。你这个系统，我猜测，比例环节作用放大一些，积分环节作用少放小点。

追问

我是问反馈压力为何增大，是水泵的零流量特性造成的压力增大，还是在编制变频器的程序时，人为降频。