Question

请问各位工程师：我要三菱PLC采集编码器反馈的脉冲数，请问驱动器上哪些线接到PLC输入端？要如何接？谢谢

13,14脚是B相脉冲输出集电极开路。15,16脚是A相脉冲输出集电极开路
17,18脚是B相脉冲输出输出线路驱动器。19,20脚是A相脉冲输出输出线路驱动器

Answer 1

压根就不用采集，伺服电机是闭环控制的，也就是说上位机(PLC、控制卡)给多少脉冲就反馈转速*分辨率的脉冲。如果你是一般应用，不是特殊应用，完全可以算出来的。
如果你是要引出来做完全的闭环，当我没说，这种方式效果反而差。

追问

　　请问：要怎么样才知道PLC发的脉冲与电机所走的脉冲式一直的，如果电机走的要多怎么处理呢？
　　13,14脚是B相脉冲输出集电极开路。15,16脚是A相脉冲输出集电极开路
　　17,18脚是B相脉冲输出输出线路驱动器。19,20脚是A相脉冲输出输出线路驱动器
这几个值是不是做反馈用的呢？

追答

嗯，反馈用。伺服电机本来就是闭环的，正常使用的是情况下，一个脉冲走一个角步距，不存在走多走少的情况。
只要上面CW/CCW两个通道连接PLC，PLC发送脉冲给驱动器就可以了。伺服步进都是常用的设备，都是这么做的，不要想复杂了。