Question

自动控制原理题目，如下。要步骤~

已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s
试确定：(1)K=1/s(2)K=2/s(3)K=4/s时系统的阶跃响应的调节时间ts，并说明K增大对ts的影响。

Answer 1

题表述有错。应该是：(1)K=1(2)K=2(3)K=4，或者(1)G(s)=1/s(2)G(s)=2/s(3)G(s)=4/s

闭环传递函数为P=1/((1/k)s+1)，为一阶系统，时间常数为T=1/k,ts=3T=3/k(取5%误差)。ts分别为(1)3(2)3/2(3)3/4。结论：K增大ts减小。

Answer 2

题没错？我怎么感觉都是无阻尼二阶系统呢，要是无阻尼二阶系统给阶跃信号，系统不稳定呀，不稳定就没有调解时间。

或者我想错了