Question

无刷直流电机霍尔传感器信号翻转时刻

无刷直流电机采用三个霍尔传感器间隔120度放置的话，请问霍尔信号在什么时刻翻转

Answer 1

上传张我正在做的毕设中的局部截图说明下：磁针处于当前位置时，HA处于翻转时刻，HC=1，HB=0。再讲细点，针对霍尔信号HA来说：N极指向(0,180°)时，HA=1；N极指向(180°,360°)时，HA=0；180°（B点）、0°（360°）（Y点）两个瞬时位置就是BLDCM霍尔传感器信号HA的翻转点。

同理，霍尔传感器信号HB的翻转点在图中C、Z的位置、霍尔传感器信号HC的翻转点在图中A、X的位置。

由于安装顺序或观测方向不同，相互间间隔120度的霍尔信号传感器HA、HB、HC在平面图上放置顺序呈顺时针或逆时针均可，因具体编码器及个人习惯而异，不影响对相应翻转点概念的理解。

希望上述回答能帮到有同样疑惑的芝麻们共同进步，有用请点赞，谢谢！

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Answer 2

Hn在经过两个磁极[恒磁钢]翻转

追问

没太明白，如图2所示时刻，请问Ha,Hb,Hc是何值？为什么？谢谢

追答

霍尔元件在磁铁有N->S或反之是,其输出信号会发生改变.单电源的输出只能是0或Vcc,双电源[+-V]的可以发生-V->+V或相反的变化.图示无法说明白.