Question

步进电机细分数的问题

如果步进电机旋转一周需要200个脉冲，那么32细分之后需要多少个脉冲呢？细分数具体含义是什么，能否形象的描述一下呢？

Answer 1

细分就是细分电流。
因为步进电机是定电流驱动器的。如果把电流平均分配，电机运行的电流声，以及运行的平稳性都要好很多。
细分数量：以目前的生产工艺要求，细分数量达到51200和72000/转，已经比较高了
细分可以任意设定（但必须这个数=360/步距角X n ）这个为正整数并小于目前驱动器的最大细分能力，n为0以上的正整数。
综上所续：你的32细分为二进制细分，每转细分数量=32X200=6400
您的这个32=n 步距角=360°/200=1.8°
你这个只是两进制细分中的一种，还有细分1，2，3，4，5，6，7，8。。。。。。256
由于细分只要有2，3，5进制的就可以通用，所以一般厂家会提供，
2，4，8，16，32，64，128，256等二进制
3，6，12，24，48，96，192（一般不用此方案，此方案为3进制）
5，10，15，20，25，30。。。。。。。250等五进制细分。
大部分厂家使用最多是二进制细分，或二加五细分结合的方式。
其实客户使用步进电机驱动器，实际就用一个细分就可以了。为了客户使用方便，才有这么多选择。

Answer 2

需要200*32=6400个，细分就是之前1个脉冲转动角度n，细分后转动角度为n/细分数。是通过精确的控制步进电机各相电流所实现的。

Answer 3

如果给步进电机发4000个脉冲，细分400的话电机就转10圈，细分4000电机就转1圈。
步进电机就是给个脉冲就动一下，把时间分得很短来看的话，步进电机就是一步一步转动的，不是完全匀速旋转。所以细分越小，电机就越容易震动，低频共振现象越明显。细分越大，越部容易震动。如果细分太大，上位机比如PLC需要发送脉冲的频率也就越高，PLC发送脉冲的频率是有个极限的。所以细分值选个合适的就行。

Answer 4

32细分时，电机运行一周需要32*200=6400个脉冲，细分数实际上是将步进电机90°的电气周期分成的等份数，最初是为了改善电机的振动和噪声，但随着控制技术的发展，采用DSP的数字式步进驱动系统，已实现步进电机已实现了“纯正弦波”控制，细分的设置主要是做脉冲当量的设定。如英纳仕的EZM系列数字式步进驱动系统。