伺服电机的编码器有哪几种类型?
5个回答
江苏驰骏智能科技有限公司_
2022-05-18 广告
2022-05-18 广告
海德汉,做的编码器相当专业。EnDAT标准传输,兼具增量式的高分辨率和绝对式的无需参考点特性。这种方式的特性是编码位置以及电机的一些参数可以写在编码器的芯片中。伺服驱动器读取这些参数后即可整定出相应的控制限值。 欧洲的好多伺服电机内置的就是...
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伺服电机的编码器是一种用于测量电机转动角度和速度的装置,它可以将机械运动转换为电信号,从而实现对电机的精确控制。根据不同的测量原理和结构特点,伺服电机的编码器可以分为以下几种类型:
1. 光电编码器:利用光电传感器测量光栅条或光轮上的光栅线数,从而确定电机的转动角度和速度。光电编码器具有高精度、高分辨率、高速度等优点,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
2. 磁性编码器:利用磁性传感器测量磁性码盘上的磁极数,从而确定电机的转动角度和速度。磁性编码器具有高精度、高分辨率、高速度、抗干扰能力强等优点,适用于高速、高精度的运动控制系统。
3. 共轴编码器:将编码器直接安装在电机轴上,与电机同步旋转,可以实现更加精确的位置和速度控制。共轴编码器具有结构简单、安装方便、精度高等优点,适用于小型、高精度的运动控制系统。
4. 无触点编码器:采用无触点的测量原理,通过电磁感应或电容感应等方式测量电机转动角度和速度。无触点编码器具有无磨损、寿命长、抗干扰能力强等优点,适用于高速、高精度、高可靠性的运动控制系统。
总之,不同类型的编码器具有各自的特点和适用范围,用户可以根据具体的应用需求选择合适的编码器。
1. 光电编码器:利用光电传感器测量光栅条或光轮上的光栅线数,从而确定电机的转动角度和速度。光电编码器具有高精度、高分辨率、高速度等优点,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
2. 磁性编码器:利用磁性传感器测量磁性码盘上的磁极数,从而确定电机的转动角度和速度。磁性编码器具有高精度、高分辨率、高速度、抗干扰能力强等优点,适用于高速、高精度的运动控制系统。
3. 共轴编码器:将编码器直接安装在电机轴上,与电机同步旋转,可以实现更加精确的位置和速度控制。共轴编码器具有结构简单、安装方便、精度高等优点,适用于小型、高精度的运动控制系统。
4. 无触点编码器:采用无触点的测量原理,通过电磁感应或电容感应等方式测量电机转动角度和速度。无触点编码器具有无磨损、寿命长、抗干扰能力强等优点,适用于高速、高精度、高可靠性的运动控制系统。
总之,不同类型的编码器具有各自的特点和适用范围,用户可以根据具体的应用需求选择合适的编码器。
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绝对型, 增量型
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编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
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