Question

ADAMS和MATLAB联合仿真中输入ADAMS模型中的力必须是已知的吗？联合仿真的原理是什么？

Answer 1

ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换，所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量，也就是说输入Adams模型中的力是变化的，动态的，然后Adams再将处理的速度加速度等反馈给Matlab进行调整，类似于一个闭环的控制过程。
要说仿真的原理应该是Adams有强大的建模，仿真环境，而且能进行动力学和运动学分析，而Matlab具有强大的计算功能，极高的编程效率及模块化的建模方式，把这两个软件结合起来仿真，可以发挥二者的优势，实现机电一体化的联合仿真。

Answer 2

据我所知，这两者所谓的联合仿真并不是真的联合。只不过是abaqus通过模态计算，得到某些子结构的模态信息，利用这些信息在adams中建立模态柔性体，具体的仿真还是很adams在做。