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惯性力向o简化：
主矢切向分量 RQt=-mat-mεRR
主矢法向分量 RQn=-man=Rω^2
主矩 LoQ=-Joε
外力和惯性力组成平衡力系平衡方程：
∑Fx=0 Nx+RQncosθ-RQtsinθ=0 (1)
∑Fy=0 Ny+RQnsinθ+RQtcosθ-mg=0 (2)
∑Mo=0 LoQ-mg=0 (3)
o处轴承支反力
Nx=-RQncosθ+RQtsinθ
Ny=-RQnsinθ-RQtcosθ-mg
（若为负值，则与所设反向）
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