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冷兵器
冷兵器是不带有火药、炸药或其他燃烧物，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的近战武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体3类；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但因具有特殊作用，故一直延用至今。
常见的冷兵器
[戈]
中国古代击刺勾啄长兵器。其特点一般为在端首带有横向伸出的短刃，刃锋向内，安有长柄，用以勾割或啄刺敌人。最早的戈由石刀、石斧、石镰等原始工具发展为石戈、青铜戈等。戈的形制尺寸多样，据《考工记》记载，戈的规格是:戈广
2寸，内长七寸，胡长6寸，援长8寸，重1斤14两。柄长6尺6寸。但实际上戈的尺寸并不一律。标准的戈，由戈头、柄、铜尊三部分组成。
[矛]
一种带有尖锐刃器的长直形刺杀兵器。世界上多数民族过去在野猎和战争中曾使用的刺杀武器或投掷武器。出现于旧石器时代。最初的矛是削尖了的棍棒，后来的矛是在矛杆上装上矛头。全长1_5一5米。在石器时代使用石矛头和骨矛头，从青铜时代开始使用金属矛头。矛使用最广泛的时间是在铁器时代。罗马步兵装备矛头重而长的投掷矛和长矛。中世纪时，骑兵和步兵使用矛。在古罗马，矛是徒步军人和乘骑军人的一种通用武器，军人通常将投掷矛放在铸制的矛简肉携带。15一16世纪，俄国的矛主要使用铁或上等铸剑铜制作的带棱矛头。矛头的头部称为矛尖，套在矛杆上的矛头的管部，称作矛盔。矛杆末端有金撬套箍。矛头和矛盔相连的粳大部分制成球形。一种长杆轻便矛在步兵中一直使用到枪刺的出现，而在骑兵中一直使用到20世纪30年代。在中国。矛又名销、镀，后进化为枪。矛由矛劈、骸、柄、韦尊四部分组成。矛劈，就是矛头带刃的部分，中线起脊，有的两旁留有血槽。刃身下口是骸[釜]，路呈圆锥形。用来安插矛柄。柄为竹制或木制，长为2丈或2丈4尺。为了防止矛头脱落，两旁常有两个环纽或留出两个小孔，以便用绳索将矛头绑牢在矛柄上，或用钉子钉牢。柄端有(原文缺字)，用来插地。最初用尖形约石块或骨角做矛头，绑在竹木杆上，商周时期，矛头改用青铜制造，分酋矛和夷矛两种。战国以后，改为铁制。由于枪的出现和兴起，矛的作用减弱，晋以后矛逐渐演变为枪。
[枪]
古代一种刺击长兵器。根据李签《太白阴经》记载:两军对阵时，持枪刺敌;宿营结寨时，树枪为营;涉渡河川时，缚枪为筏。枪的形制和矛相似，起初将竹竿、木削制尖头，后又加铜或铁判枪头。晋代，枪头改为短而尖的形式。唐和五代以至更后各时期，枪都成为军队的主要武器。唐代枪分漆枪、木枪、自杆枪、棒扑枪四种，漆枪短，是骑兵用的;木枪长，是步兵用的，其余两种为皇朝禁卫军所用。宋朝的枪种类繁多，《武经总要》申记有捣马突枪。双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、键枪、梭枪、褪枪、太宁笔枪、短刃枪、抓枪(两种)，藻黎枪、拐枪、拐突枪、拐刃枪等。明朝军队申，枪仍屉"自刃之首"，主要有舀角枪、箭形枪、龙刀枪等，还有手头标枪。清代的长枪有嫉形枪、笔形枪、钩形枪、矛形枪等。到清末，经战争的淘汰，种类繁多的长枪趋向于单一化，枪头一般为扁形，圆底，筒外加数个铜箍，其外形接近矛头。这种枪一直沿用到中国工农民主大革命时期。北方革命根据地叫做红缨枪，南方革命人民则叫做梭镖。
[戟]
古代一种戈、矛合一或矛、斧合一的长柄兵器。中国戳又称馒。棘等，是戈与矛的合一体，这种形制是世界独有的。中国柄前安置直刃，一侧枝生横刃，具有钩、啄、刺、割四种功能，杀伤力强于戈和矛。基本形制是戈、矛联装在木柄上。据《考工记》记载，西周时期的规格是:戳广寸半，内长4寸半。胡长6寸，援长7寸半，刺长6寸，重1斤4两，柄长1丈6寸。中国目前已发现最早的是河北棠城台西商代遗址出土的一艾矛、戈合体铜戳。普遍使用于商、周以至汉、晋各代。南北朝后逐渐被枪代替，变为仪仗兵器，唐代以后被淘汰。
投射兵器
[投矛器]
提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的抛射装置。投矛器是一块扁平的骨头或木头制成的小板(长30一150厘米)，板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。投矛器出现在太古时期，在考古发掘时曾在上旧石器时代地层发现了投矛器(公元前1一1_2万年)。澳洲土著民族下巴西的印第安人和其他一些民族都曾使用过投矛器。
[弹弓]
发射弹丸的弓。弹弓早于射箭的弓弩出现，原为打猎工具，后也用于作战格斗。明清两代军中，也有身怀弹弓做为暗器的。弹弓弹力较小，弓脂多用竹制，外裹牛筋，内衬牛角，强弓内衬钢片，以增加弹力。弓弦丝制，也有用牛筋劈丝，混合人发、杂丝编成。强弓需四个力才能晚开。普通弓为两个半力。强弓射出弹丸，着人即毙命。弓长约十八拳，如拳宽2寸，则弓长3.6尺。一般弹丸用粘土和胶团制成，晒至极干，即可使用，也有钢铁弹丸。
[飞去来器]
投掷兵器。它原是原始人的行猎工具。古代埃及人和其它一些国家中也把它作为兵器。它是有一定长度、角度和形状(十字形，折角形等)的薄片或曲棒，抛出后飞速旋转，利用空气动力原理呈曲线击向敌人，如击不中目标可借助自身的回旋力飞回来。
[弓]
射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后在制作技术上不断发展，选材、配料、制作程序和规格逐步充实，精良。但弓的基本动力原理和形制没有改变，即由弓背，弓弦两部分组成，射箭时拉引弓弦使弓背弩曲度加大，利用弓背曲伸的弹力将箭弹射出去。使用方法有双臂拉引，也有脚手并用拉引的(如古代印度弓)。弓是古人战争中远距离打击约有利武器，自人类出现战争到近代枪炮大量使用为止，弓的作用是任何武器无法替代的。
[中国弓]
古代射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后各代在制作技术上都有发展，选材、配料、制作程序都有严格的规定。原始的制弓材料为单一材料，由竹木制成，后发展为复合材料，一般由兽角、筋、竹木材、丝、漆、胶等复合而成。弓的种类繁多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[亚述弓箭]
亚述人的弓弦长度一般短于埃及弓，最长约4英尺。弓用木料制成，亚述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整个弓男一样粗细，曲形弓则从中问到两端由棍变细，角形弓较小。使用也少。二种弓的两端均有芍纽．
[弩]
利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。弩与弓的根本区别在于弩具有延时绪构，不须引弓和同时瞄准。可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。
[中国弩]
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名_释兵》:"钩弦者日牙"，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——"望山"。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏远弩等。
[标枪]
一种带镞的短投掷梭标，又称"投枪"、"投矛"、"短矛"、"镶枪"等。巧嫉和骨嫉标枪、在上旧石器时代(石器时代晚期)为狩猎武器。铁镞标枪在古希腊和古罗马军队中郡曾装备过。希腊斯巴达人的轻装步兵可将标枪投掷20一60米远。古罗马重装步兵的投矛长约1，5一2米，重4一5公斤，其投矛有很长的铁尖安在木柄上，投掷30米。为使标枪投掷得更远，(达70一80米)，有的标枪上装有皮带环，以使投掷力键著增加，在尚不懂使用弓箭的部落(澳大利亚人)和不使用弓箭的部落(阿留申群岛人)，标枪是一种基本的投掷武器。在西欧，标枪一直流传至中世纪。在俄罗斯，标枪即为短投枪。在《梆戈尔远征记》一书(公元12世纪)中首次提到标枪。在中国原始社会已有标枪，但到宋代才成为军队常规武器，又称"梭枪"。元朝蒙古军善用标枪，杆短另尖，枪有四角形、三角形、圆形数种，多数两端有刃，既可以马上刺敌，又可抛掷杀敌。明代军队中有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23力厘米。尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，有姻长箭，两端都可以刺人，便于投掷。清代的标枪多用木竹为柄上加铁镞，略如明制。还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄杆长1.8——1.9尺，重不到2斤。纯铁打造的标枪更短「全长不到2尺，重不过4斤，技艺精熟者可干50步内投中敌人。
热兵器：
黑火药的本身只是一种威力中等的炸药，欧洲到了1250年才懂得了它的作用。又过了50至75年后，有人发现将黑火药装在--头开口的管壳内并点燃它，就具备了杀伤威力。
公元14世纪，随着黑火药应用于欧洲战争，在人类军事史上出现了一个新的
奇迹。将硝酸钾、硫黄和木炭的混合物装在密闭容器内，利用点燃后产生燃烧气体的爆炸力，使兵器和兵器系统具备了比以往的任何兵器大得多的杀伤力。不过，早期的火枪命中率低，射程短，射击速率慢而且使用起来极不灵便，甚至早期火枪的杀伤力实际上还不如同时代的长弓和十字弓。但是，火枪的使用比较简便，步兵经过短时间的训练便可很快掌握，相反，要有效地使用十字弓，就得经过几个月时间的练习，而要真正精通则需数年时间的刻苦训练。因此从冷兵器到黑火药兵器之间有着一个缓慢而艰难的转变过程。经过年长日久的发展阶段，黑火药兵器才逐步代替长矛、十字弓和长弓，成了战场上威力空前的兵器。
法国直到1566年才淘汰了十字弓，而英国则到1596年才正式将火枪作为步兵武器。同样，奥斯曼帝国的军队，特别是它的骑兵部队极不愿意废弃早已用惯了的弓箭。公元16世纪，土耳其的精锐骑兵拒绝用火枪代替手中的弓，兵器的更换遇到了很大的阻力。直到l7世纪末，十字弓和长弓才完全从战场上销声匿迹。
炸药和火枪的出现并成为战场上的主要兵器，这是一个复杂的历史过程。这一历史过程必须看作是世界各地技术并行发展的综合结果。尽管世界各国都在发展黑火药和火箭兵器，而中国和欧洲又在差不多同一个时期里启用了原始的枪炮，然而，枪炮在西方的发展速度却比别的地方快得多。到了1350年，大口径的枪和最初的手枪在欧洲已经相当普遍，中国则早于一个世纪前就开始使用原始的竹火箭来恐吓敌军或进行火攻了。
铸铁技术的发明是促使黑火药兵器发展的最重大最突出的技术进步。在整个中世纪时代一直延用着陈旧的冶炼技术。新技术的出现，例如用水力锤粉碎矿石，利用水力进行锻处理，以及用水力驱动更大的风箱等，使得熔炼物有可能达到很高的温度，使铁液化并吸进碳，这样铁溶液就可以从炉底通过粘土封口流出来，进入预先准备奸的砂和粘土制成的模子。从14世纪开始，莱茵河沿岸的高炉就能生产出各种形状的铸铁。由于铁比较便宜，因此铸铁产品的市场迅速扩大。15世纪中叶，发明了用铅将银从含银的铜中分离出来的方法，这样，铜和青铜的铸造技术也得到了发展。发展轻型手枪是跟比较大的枪同时发明生产并得到发展的，因为，如果枪的尺寸较小，那末枪管的锻造和铸造也就比较容易。最早的手枪只是由一根很短的枪管构成，用铁或黄铜制造，长度不到10英寸，口径为25至45毫米。用一只手持枪，另一只手射击。火门通常在枪管的上方。这样小的枪很难掌握好瞄准，枪管会很快发烫以致无法用手握住。因此，有时只好把它们装在木板上进行射击。有迹象表明这种兵器曾经在法国克莱赛战役被使用过。不久在它们的基础上逐步研制成了各种各样的手枪。
约在14世纪中叶，发明了枪托或称枪柄，用来支持手枪的枪管。起初枪管只是简单地夹在一根四至五英尺长的木杆上，这样，纵然是有了一个依托，但命中率仍然很低。
由于当时火药的质量不高，因此也影响了枪的效能。火药在运输过程中，比较重的硝酸钾沉到了下面，而比较轻的炭则跑到了上面，射击前必须将火药稍稍地重新加以搅和方能使用。另外，在细小的粉末火药颗粒之间缺少足够的空隙，爆炸也就不能充分地进行。由于黑火药存在这些缺点，因此它的用量特别大。往往火药要占据枪管四分之三的容积。当火药装好后，在枪管上面要放一木栓（称为弹底板），最后装上弹丸，这时候弹丸实际上已经放到了枪管的口子上了。由于火药燃烧得又慢又差，因此不得不在枪弹内放上一些碎布片和粘土，让火药有足够的燃烧空间，使枪膛内的压力逐渐增大。所以，起初手枪实际上并没有多大的杀伤威力，可以说只是一种心理战的武器。火药爆炸时所产生的巨大声响，烟尘和火光往往使敌人骑兵的马匹惊吓不已。
15世纪发明了粒状火药，从而解决了手枪火药爆炸所应达到的压力问题。由于构成粒状火药的三种成份处于稳定不变的状态，加之火药颗粒之间有均衡的空隙，因此粒状火药的爆炸更加均匀，几乎做到了即时爆炸。
早期的手枪用上了这种新的火药之后，最大射程可接近200码。不过实际有效射程仅为50码。与长弓相比，虽然手枪的穿透力要大得多，但在很长一段时期里，长弓在速度、攻击目标的数量，精确度和机动性等方面一直处于优势。之所以手枪的使用不够灵便，原因之一是它需要点火。点火的方法是将一块烧红的炭或一片烧红的铁插进枪的火门。为此，土兵就总得站在靠近火的地方，要射击时便从火里取出炭或铁块进行点火。
最初的枪精确度很低，部分原因是很难握住枪柄。通常左手握在枪管后面的地方，左臂和身体夹住枪托，另一只手用来点火。有时，土兵将枪托支在地上
..
率仍然很低，到16世纪70年代时，每三分钟发射二发子弹就是极好的了。尽管它还有许多不足，但毕竟是最早可以真正用于实战的轻型黑火药兵器。而且在后来的一个世纪里，始终是步兵的制式武器。由于它的穿透力比较小，而步兵又越来越多地使用盔甲，因此迫切需要一种既能穿透金属盔甲又能阻挡敌人重骑兵进攻的新型兵器。
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重型的兵器，其弹道特性也有所改进。16世纪30年代在意大利战争中初次用于阵地防御。它的枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以穿透盔甲，阻击骑兵的冲锋。枪管的延长和火药的改进使枪弹具有更高的速度，射程也更远。另一方面，由于枪变得很重，因此，实际上象一门小型的加农炮，其机动性也差了，最初滑瞠枪长达6至7英尺，重25磅，甚至更多，弹丸重10至14分之1磅。虽然赞成滑膛枪的人声称，如果火药质量好，这种枪能击毙600步（一步等于0.75米）开外的人。但是，实际上它的有效射程远远不足200码。后来虽然几经改进，一直到它代替火绳枪的时候，重量仍达14磅以上，而且必须孜在叉形支架上才能射击。
火绳枪只能在气候干燥的时候使用。火绳的消耗量很大，而且在战斗开始前和战斗进行时火绳必须始终闷烧着，因此，非常容易发生危险。夜间作战时易暴露，有时土兵携带的弹药会发生爆炸，火药的供应工作也十分危险。由于火绳必须在战斗之前就点燃，因此，有时部队遭到突然袭击时不能及时地进行还击。
16世纪出现了一种机械式点火装置，即用二硫化铁或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药池内的引火药。还有一种转轮点火开关，曾对骑兵武器及其战术产生过重大的影响。但这种装置价格太贵又很娇气，因此无法普遍采用。骑兵和特种步兵曾经使用过这种点火开关，不过这种枪从未作为步兵的主要兵器取代过火绳枪。
另一种使用燧石与钢片撞击的点火装置名叫弹簧点火开关，其结构是枪管侧面有一击铁，击铁夹着燧石，扣动扳机时，一个V形弹簧将击铁松开，核击装在绞链上的弯钢片，钢片盖在引火药池上，这样就产生一片火花，将子弹射出。火药池上有一保护盖，用来防止雨水进入和火药溢出，盖子在射击前通过扳机打开，装上弹药后再用手盖上。
公元16世纪，当作战中已经有条件使用火枪兵器的时候，战场上却仍然被长矛方阵和披盔甲的重骑兵这两种敌对的突击作战体制统治着。当时枪在战场上的主要作用是加强长矛方阵的防御力量，或者专门用来保护战壕和堡垒等防御工事。
早期的火枪精确度差，射程短，发射速率低，很笨重，使用很不灵便，因此使用火枪的士兵比长弓兵和十字弓兵更容量遭到敌人的袭击。在一般情况下，火枪不是单兵使用的，而是以密集队形进行齐射，并用来对付密集的敌人，以求总有一些子弹会击中一些敌人。在近距离内进行密集的齐射时，枪的精确度就显得不太重要了，再加上子弹的冲击力和穿透力，因而火枪比早期的投掷式兵器具有更大的杀伤力。但是，15世纪时，用枪进行密集射击的部队容易受到敌人的攻击，因此还得借助子长矛兵和防御工事的保护。如果以最大射程作骚扰射击，或者在大规模战斗开始之前进行散兵袭扰，这种枪的用处就非常有限。
由于火绳枪手、滑膛枪手和炮手在作战时不可能既用火枪，又用格斗式冷兵器，因此，他们一直仍处在辅助部队的地位，大多编成较小的战斗队形，附属于密集的长矛兵部队，与长矛兵分开但又不独立进行战斗。在早期的意大利战争中，火绳枪和十字弓之间冲突的情况表明，前者的各种战斗性能均占优势；不过火绳枪与英国长弓之间并没有发生过十分直接的冲突，因为随着上个世纪中叶英国人被逐出欧洲大陆之后，长弓实际上已经从欧洲消失。这两种兵器在作战中的性能记录表明，总的来说，在16世纪中叶之前，火枪的杀伤力并不高于长弓。在射击精确度、射程、发射速率、轻便性以及生产制造等方面，长弓明显地优于当时处于初级阶段的火枪。与弓箭相比，火枪发射的一或二盎司重的弹丸具有更大的和更容易使人伤残的冲击力（包括穿透力），由于当时的火枪在任何情况下无法进行精确的瞄准，因此也不需要进行长期的训练；另外，枪弹所引起的伤口常常会引起血液中毒，这些方面也是枪的优点。由于这两种兵器各有利弊，没有更多的选择余地。因此，在英国军队中长弓的废弃过程十分缓慢，甚至直到18世纪，英国还有人企图让长弓东山再起，这一点是并不奇怪的。
公元16世纪，由于火枪处于当时兵器和战术中的从属辅助地位，因此它的杀伤力受到了限制。在整个16世纪里，尽管作战中火枪对长矛的使用比例在缓慢增长着，同时火枪的性能也在逐步提高，但是多数战斗是通过白刃战决定胜负的。当时杀伤力最大的兵器不是新流行的火枪，而是老式的长矛、长枪和剑。不过，火枪虽然还处于初级发展阶段，在作战中却是不可缺少的。16世纪的军队倘若手里没有火枪，它是决不敢跟有火枪的军队交战的。火枪和长矛被纳入同一个武器体系，乃是16世纪末需要解决的一个主要战术技术课题。
再向后就应该是现代兵器的范畴了。
冷兵器是不带有火药、炸药或其他燃烧物，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的近战武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体3类；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但因具有特殊作用，故一直延用至今。
常见的冷兵器
[戈]
中国古代击刺勾啄长兵器。其特点一般为在端首带有横向伸出的短刃，刃锋向内，安有长柄，用以勾割或啄刺敌人。最早的戈由石刀、石斧、石镰等原始工具发展为石戈、青铜戈等。戈的形制尺寸多样，据《考工记》记载，戈的规格是:戈广
2寸，内长七寸，胡长6寸，援长8寸，重1斤14两。柄长6尺6寸。但实际上戈的尺寸并不一律。标准的戈，由戈头、柄、铜尊三部分组成。
[矛]
一种带有尖锐刃器的长直形刺杀兵器。世界上多数民族过去在野猎和战争中曾使用的刺杀武器或投掷武器。出现于旧石器时代。最初的矛是削尖了的棍棒，后来的矛是在矛杆上装上矛头。全长1_5一5米。在石器时代使用石矛头和骨矛头，从青铜时代开始使用金属矛头。矛使用最广泛的时间是在铁器时代。罗马步兵装备矛头重而长的投掷矛和长矛。中世纪时，骑兵和步兵使用矛。在古罗马，矛是徒步军人和乘骑军人的一种通用武器，军人通常将投掷矛放在铸制的矛简肉携带。15一16世纪，俄国的矛主要使用铁或上等铸剑铜制作的带棱矛头。矛头的头部称为矛尖，套在矛杆上的矛头的管部，称作矛盔。矛杆末端有金撬套箍。矛头和矛盔相连的粳大部分制成球形。一种长杆轻便矛在步兵中一直使用到枪刺的出现，而在骑兵中一直使用到20世纪30年代。在中国。矛又名销、镀，后进化为枪。矛由矛劈、骸、柄、韦尊四部分组成。矛劈，就是矛头带刃的部分，中线起脊，有的两旁留有血槽。刃身下口是骸[釜]，路呈圆锥形。用来安插矛柄。柄为竹制或木制，长为2丈或2丈4尺。为了防止矛头脱落，两旁常有两个环纽或留出两个小孔，以便用绳索将矛头绑牢在矛柄上，或用钉子钉牢。柄端有(原文缺字)，用来插地。最初用尖形约石块或骨角做矛头，绑在竹木杆上，商周时期，矛头改用青铜制造，分酋矛和夷矛两种。战国以后，改为铁制。由于枪的出现和兴起，矛的作用减弱，晋以后矛逐渐演变为枪。
[枪]
古代一种刺击长兵器。根据李签《太白阴经》记载:两军对阵时，持枪刺敌;宿营结寨时，树枪为营;涉渡河川时，缚枪为筏。枪的形制和矛相似，起初将竹竿、木削制尖头，后又加铜或铁判枪头。晋代，枪头改为短而尖的形式。唐和五代以至更后各时期，枪都成为军队的主要武器。唐代枪分漆枪、木枪、自杆枪、棒扑枪四种，漆枪短，是骑兵用的;木枪长，是步兵用的，其余两种为皇朝禁卫军所用。宋朝的枪种类繁多，《武经总要》申记有捣马突枪。双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、键枪、梭枪、褪枪、太宁笔枪、短刃枪、抓枪(两种)，藻黎枪、拐枪、拐突枪、拐刃枪等。明朝军队申，枪仍屉"自刃之首"，主要有舀角枪、箭形枪、龙刀枪等，还有手头标枪。清代的长枪有嫉形枪、笔形枪、钩形枪、矛形枪等。到清末，经战争的淘汰，种类繁多的长枪趋向于单一化，枪头一般为扁形，圆底，筒外加数个铜箍，其外形接近矛头。这种枪一直沿用到中国工农民主大革命时期。北方革命根据地叫做红缨枪，南方革命人民则叫做梭镖。
[戟]
古代一种戈、矛合一或矛、斧合一的长柄兵器。中国戳又称馒。棘等，是戈与矛的合一体，这种形制是世界独有的。中国柄前安置直刃，一侧枝生横刃，具有钩、啄、刺、割四种功能，杀伤力强于戈和矛。基本形制是戈、矛联装在木柄上。据《考工记》记载，西周时期的规格是:戳广寸半，内长4寸半。胡长6寸，援长7寸半，刺长6寸，重1斤4两，柄长1丈6寸。中国目前已发现最早的是河北棠城台西商代遗址出土的一艾矛、戈合体铜戳。普遍使用于商、周以至汉、晋各代。南北朝后逐渐被枪代替，变为仪仗兵器，唐代以后被淘汰。
投射兵器
[投矛器]
提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的抛射装置。投矛器是一块扁平的骨头或木头制成的小板(长30一150厘米)，板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。投矛器出现在太古时期，在考古发掘时曾在上旧石器时代地层发现了投矛器(公元前1一1_2万年)。澳洲土著民族下巴西的印第安人和其他一些民族都曾使用过投矛器。
[弹弓]
发射弹丸的弓。弹弓早于射箭的弓弩出现，原为打猎工具，后也用于作战格斗。明清两代军中，也有身怀弹弓做为暗器的。弹弓弹力较小，弓脂多用竹制，外裹牛筋，内衬牛角，强弓内衬钢片，以增加弹力。弓弦丝制，也有用牛筋劈丝，混合人发、杂丝编成。强弓需四个力才能晚开。普通弓为两个半力。强弓射出弹丸，着人即毙命。弓长约十八拳，如拳宽2寸，则弓长3.6尺。一般弹丸用粘土和胶团制成，晒至极干，即可使用，也有钢铁弹丸。
[飞去来器]
投掷兵器。它原是原始人的行猎工具。古代埃及人和其它一些国家中也把它作为兵器。它是有一定长度、角度和形状(十字形，折角形等)的薄片或曲棒，抛出后飞速旋转，利用空气动力原理呈曲线击向敌人，如击不中目标可借助自身的回旋力飞回来。
[弓]
射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后在制作技术上不断发展，选材、配料、制作程序和规格逐步充实，精良。但弓的基本动力原理和形制没有改变，即由弓背，弓弦两部分组成，射箭时拉引弓弦使弓背弩曲度加大，利用弓背曲伸的弹力将箭弹射出去。使用方法有双臂拉引，也有脚手并用拉引的(如古代印度弓)。弓是古人战争中远距离打击约有利武器，自人类出现战争到近代枪炮大量使用为止，弓的作用是任何武器无法替代的。
[中国弓]
古代射箭用的器械。起源于原始社会，初将树枝弩曲用绳索绷紧即成，以后各代在制作技术上都有发展，选材、配料、制作程序都有严格的规定。原始的制弓材料为单一材料，由竹木制成，后发展为复合材料，一般由兽角、筋、竹木材、丝、漆、胶等复合而成。弓的种类繁多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[亚述弓箭]
亚述人的弓弦长度一般短于埃及弓，最长约4英尺。弓用木料制成，亚述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整个弓男一样粗细，曲形弓则从中问到两端由棍变细，角形弓较小。使用也少。二种弓的两端均有芍纽．
[弩]
利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定茬带有箭槽和发射装置的木(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发身时开动发射装置，箭沿着箭槽射出。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。弩与弓的根本区别在于弩具有延时绪构，不须引弓和同时瞄准。可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩览弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强。但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩。以后传及几乎所有主要军事国家，并一直沿用到近代火器大量使用时期为止。弩的质量和种类也不断发展，出现了连射弩、自射弩、火箭弩等种类。近现代射击火器出现后，弩渐被淘汰。
[中国弩]
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名_释兵》:"钩弦者日牙"，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——"望山"。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏远弩等。
[标枪]
一种带镞的短投掷梭标，又称"投枪"、"投矛"、"短矛"、"镶枪"等。巧嫉和骨嫉标枪、在上旧石器时代(石器时代晚期)为狩猎武器。铁镞标枪在古希腊和古罗马军队中郡曾装备过。希腊斯巴达人的轻装步兵可将标枪投掷20一60米远。古罗马重装步兵的投矛长约1，5一2米，重4一5公斤，其投矛有很长的铁尖安在木柄上，投掷30米。为使标枪投掷得更远，(达70一80米)，有的标枪上装有皮带环，以使投掷力键著增加，在尚不懂使用弓箭的部落(澳大利亚人)和不使用弓箭的部落(阿留申群岛人)，标枪是一种基本的投掷武器。在西欧，标枪一直流传至中世纪。在俄罗斯，标枪即为短投枪。在《梆戈尔远征记》一书(公元12世纪)中首次提到标枪。在中国原始社会已有标枪，但到宋代才成为军队常规武器，又称"梭枪"。元朝蒙古军善用标枪，杆短另尖，枪有四角形、三角形、圆形数种，多数两端有刃，既可以马上刺敌，又可抛掷杀敌。明代军队中有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23力厘米。尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，有姻长箭，两端都可以刺人，便于投掷。清代的标枪多用木竹为柄上加铁镞，略如明制。还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄杆长1.8——1.9尺，重不到2斤。纯铁打造的标枪更短「全长不到2尺，重不过4斤，技艺精熟者可干50步内投中敌人。
热兵器：
黑火药的本身只是一种威力中等的炸药，欧洲到了1250年才懂得了它的作用。又过了50至75年后，有人发现将黑火药装在--头开口的管壳内并点燃它，就具备了杀伤威力。
公元14世纪，随着黑火药应用于欧洲战争，在人类军事史上出现了一个新的
奇迹。将硝酸钾、硫黄和木炭的混合物装在密闭容器内，利用点燃后产生燃烧气体的爆炸力，使兵器和兵器系统具备了比以往的任何兵器大得多的杀伤力。不过，早期的火枪命中率低，射程短，射击速率慢而且使用起来极不灵便，甚至早期火枪的杀伤力实际上还不如同时代的长弓和十字弓。但是，火枪的使用比较简便，步兵经过短时间的训练便可很快掌握，相反，要有效地使用十字弓，就得经过几个月时间的练习，而要真正精通则需数年时间的刻苦训练。因此从冷兵器到黑火药兵器之间有着一个缓慢而艰难的转变过程。经过年长日久的发展阶段，黑火药兵器才逐步代替长矛、十字弓和长弓，成了战场上威力空前的兵器。
法国直到1566年才淘汰了十字弓，而英国则到1596年才正式将火枪作为步兵武器。同样，奥斯曼帝国的军队，特别是它的骑兵部队极不愿意废弃早已用惯了的弓箭。公元16世纪，土耳其的精锐骑兵拒绝用火枪代替手中的弓，兵器的更换遇到了很大的阻力。直到l7世纪末，十字弓和长弓才完全从战场上销声匿迹。
炸药和火枪的出现并成为战场上的主要兵器，这是一个复杂的历史过程。这一历史过程必须看作是世界各地技术并行发展的综合结果。尽管世界各国都在发展黑火药和火箭兵器，而中国和欧洲又在差不多同一个时期里启用了原始的枪炮，然而，枪炮在西方的发展速度却比别的地方快得多。到了1350年，大口径的枪和最初的手枪在欧洲已经相当普遍，中国则早于一个世纪前就开始使用原始的竹火箭来恐吓敌军或进行火攻了。
铸铁技术的发明是促使黑火药兵器发展的最重大最突出的技术进步。在整个中世纪时代一直延用着陈旧的冶炼技术。新技术的出现，例如用水力锤粉碎矿石，利用水力进行锻处理，以及用水力驱动更大的风箱等，使得熔炼物有可能达到很高的温度，使铁液化并吸进碳，这样铁溶液就可以从炉底通过粘土封口流出来，进入预先准备奸的砂和粘土制成的模子。从14世纪开始，莱茵河沿岸的高炉就能生产出各种形状的铸铁。由于铁比较便宜，因此铸铁产品的市场迅速扩大。15世纪中叶，发明了用铅将银从含银的铜中分离出来的方法，这样，铜和青铜的铸造技术也得到了发展。发展轻型手枪是跟比较大的枪同时发明生产并得到发展的，因为，如果枪的尺寸较小，那末枪管的锻造和铸造也就比较容易。最早的手枪只是由一根很短的枪管构成，用铁或黄铜制造，长度不到10英寸，口径为25至45毫米。用一只手持枪，另一只手射击。火门通常在枪管的上方。这样小的枪很难掌握好瞄准，枪管会很快发烫以致无法用手握住。因此，有时只好把它们装在木板上进行射击。有迹象表明这种兵器曾经在法国克莱赛战役被使用过。不久在它们的基础上逐步研制成了各种各样的手枪。
约在14世纪中叶，发明了枪托或称枪柄，用来支持手枪的枪管。起初枪管只是简单地夹在一根四至五英尺长的木杆上，这样，纵然是有了一个依托，但命中率仍然很低。
由于当时火药的质量不高，因此也影响了枪的效能。火药在运输过程中，比较重的硝酸钾沉到了下面，而比较轻的炭则跑到了上面，射击前必须将火药稍稍地重新加以搅和方能使用。另外，在细小的粉末火药颗粒之间缺少足够的空隙，爆炸也就不能充分地进行。由于黑火药存在这些缺点，因此它的用量特别大。往往火药要占据枪管四分之三的容积。当火药装好后，在枪管上面要放一木栓（称为弹底板），最后装上弹丸，这时候弹丸实际上已经放到了枪管的口子上了。由于火药燃烧得又慢又差，因此不得不在枪弹内放上一些碎布片和粘土，让火药有足够的燃烧空间，使枪膛内的压力逐渐增大。所以，起初手枪实际上并没有多大的杀伤威力，可以说只是一种心理战的武器。火药爆炸时所产生的巨大声响，烟尘和火光往往使敌人骑兵的马匹惊吓不已。
15世纪发明了粒状火药，从而解决了手枪火药爆炸所应达到的压力问题。由于构成粒状火药的三种成份处于稳定不变的状态，加之火药颗粒之间有均衡的空隙，因此粒状火药的爆炸更加均匀，几乎做到了即时爆炸。
早期的手枪用上了这种新的火药之后，最大射程可接近200码。不过实际有效射程仅为50码。与长弓相比，虽然手枪的穿透力要大得多，但在很长一段时期里，长弓在速度、攻击目标的数量，精确度和机动性等方面一直处于优势。之所以手枪的使用不够灵便，原因之一是它需要点火。点火的方法是将一块烧红的炭或一片烧红的铁插进枪的火门。为此，土兵就总得站在靠近火的地方，要射击时便从火里取出炭或铁块进行点火。
最初的枪精确度很低，部分原因是很难握住枪柄。通常左手握在枪管后面的地方，左臂和身体夹住枪托，另一只手用来点火。有时，土兵将枪托支在地上
..
率仍然很低，到16世纪70年代时，每三分钟发射二发子弹就是极好的了。尽管它还有许多不足，但毕竟是最早可以真正用于实战的轻型黑火药兵器。而且在后来的一个世纪里，始终是步兵的制式武器。由于它的穿透力比较小，而步兵又越来越多地使用盔甲，因此迫切需要一种既能穿透金属盔甲又能阻挡敌人重骑兵进攻的新型兵器。
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重型的兵器，其弹道特性也有所改进。16世纪30年代在意大利战争中初次用于阵地防御。它的枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以穿透盔甲，阻击骑兵的冲锋。枪管的延长和火药的改进使枪弹具有更高的速度，射程也更远。另一方面，由于枪变得很重，因此，实际上象一门小型的加农炮，其机动性也差了，最初滑瞠枪长达6至7英尺，重25磅，甚至更多，弹丸重10至14分之1磅。虽然赞成滑膛枪的人声称，如果火药质量好，这种枪能击毙600步（一步等于0.75米）开外的人。但是，实际上它的有效射程远远不足200码。后来虽然几经改进，一直到它代替火绳枪的时候，重量仍达14磅以上，而且必须孜在叉形支架上才能射击。
火绳枪只能在气候干燥的时候使用。火绳的消耗量很大，而且在战斗开始前和战斗进行时火绳必须始终闷烧着，因此，非常容易发生危险。夜间作战时易暴露，有时土兵携带的弹药会发生爆炸，火药的供应工作也十分危险。由于火绳必须在战斗之前就点燃，因此，有时部队遭到突然袭击时不能及时地进行还击。
16世纪出现了一种机械式点火装置，即用二硫化铁或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药池内的引火药。还有一种转轮点火开关，曾对骑兵武器及其战术产生过重大的影响。但这种装置价格太贵又很娇气，因此无法普遍采用。骑兵和特种步兵曾经使用过这种点火开关，不过这种枪从未作为步兵的主要兵器取代过火绳枪。
另一种使用燧石与钢片撞击的点火装置名叫弹簧点火开关，其结构是枪管侧面有一击铁，击铁夹着燧石，扣动扳机时，一个V形弹簧将击铁松开，核击装在绞链上的弯钢片，钢片盖在引火药池上，这样就产生一片火花，将子弹射出。火药池上有一保护盖，用来防止雨水进入和火药溢出，盖子在射击前通过扳机打开，装上弹药后再用手盖上。
公元16世纪，当作战中已经有条件使用火枪兵器的时候，战场上却仍然被长矛方阵和披盔甲的重骑兵这两种敌对的突击作战体制统治着。当时枪在战场上的主要作用是加强长矛方阵的防御力量，或者专门用来保护战壕和堡垒等防御工事。
早期的火枪精确度差，射程短，发射速率低，很笨重，使用很不灵便，因此使用火枪的士兵比长弓兵和十字弓兵更容量遭到敌人的袭击。在一般情况下，火枪不是单兵使用的，而是以密集队形进行齐射，并用来对付密集的敌人，以求总有一些子弹会击中一些敌人。在近距离内进行密集的齐射时，枪的精确度就显得不太重要了，再加上子弹的冲击力和穿透力，因而火枪比早期的投掷式兵器具有更大的杀伤力。但是，15世纪时，用枪进行密集射击的部队容易受到敌人的攻击，因此还得借助子长矛兵和防御工事的保护。如果以最大射程作骚扰射击，或者在大规模战斗开始之前进行散兵袭扰，这种枪的用处就非常有限。
由于火绳枪手、滑膛枪手和炮手在作战时不可能既用火枪，又用格斗式冷兵器，因此，他们一直仍处在辅助部队的地位，大多编成较小的战斗队形，附属于密集的长矛兵部队，与长矛兵分开但又不独立进行战斗。在早期的意大利战争中，火绳枪和十字弓之间冲突的情况表明，前者的各种战斗性能均占优势；不过火绳枪与英国长弓之间并没有发生过十分直接的冲突，因为随着上个世纪中叶英国人被逐出欧洲大陆之后，长弓实际上已经从欧洲消失。这两种兵器在作战中的性能记录表明，总的来说，在16世纪中叶之前，火枪的杀伤力并不高于长弓。在射击精确度、射程、发射速率、轻便性以及生产制造等方面，长弓明显地优于当时处于初级阶段的火枪。与弓箭相比，火枪发射的一或二盎司重的弹丸具有更大的和更容易使人伤残的冲击力（包括穿透力），由于当时的火枪在任何情况下无法进行精确的瞄准，因此也不需要进行长期的训练；另外，枪弹所引起的伤口常常会引起血液中毒，这些方面也是枪的优点。由于这两种兵器各有利弊，没有更多的选择余地。因此，在英国军队中长弓的废弃过程十分缓慢，甚至直到18世纪，英国还有人企图让长弓东山再起，这一点是并不奇怪的。
公元16世纪，由于火枪处于当时兵器和战术中的从属辅助地位，因此它的杀伤力受到了限制。在整个16世纪里，尽管作战中火枪对长矛的使用比例在缓慢增长着，同时火枪的性能也在逐步提高，但是多数战斗是通过白刃战决定胜负的。当时杀伤力最大的兵器不是新流行的火枪，而是老式的长矛、长枪和剑。不过，火枪虽然还处于初级发展阶段，在作战中却是不可缺少的。16世纪的军队倘若手里没有火枪，它是决不敢跟有火枪的军队交战的。火枪和长矛被纳入同一个武器体系，乃是16世纪末需要解决的一个主要战术技术课题。
再向后就应该是现代兵器的范畴了。
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冷兵器是不带有火药、炸药或其他燃烧物，在战斗中直接杀伤敌人，保护自己的近战武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体3类；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但因具有特殊作用，故一直延用至今。
热兵器是相对冷兵器而言的，热兵器是指以火药、炸药作为杀伤力的兵器，如现在的枪、火炮、导弹、核武器之类。
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热兵器就是用到火药的(现代兵器枪炮等都是)
冷兵器就是没用到火药的(刀啊,斧头啊之类)
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冷兵器: 基本都是金属(少量木料), 刀剑等,大力挥动砍伤人体致死,只能近身搏斗
热兵器: 多种材料复合,导弹,枪等,只需要一点点力量就可以发射并且致人死亡,可在短,中,远距离杀伤
热兵器: 多种材料复合,导弹,枪等,只需要一点点力量就可以发射并且致人死亡,可在短,中,远距离杀伤
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没有热兵器，只有火器
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