Question

C语言51单片机中断嵌套问题

正在学习51单片机，我用的C。最近遇到一个问题，我用两个中断进行嵌套，正确设置了IP寄存器。我想请问如何让我优先级高的中断执行完毕后直接返回主程序，而不再返回低优先级的中断。具体用什么指令，最后有实例，谢谢！

Answer 1

对于这个,要这么看:
假设中断A是优先级高的中断,中断B是优先级低的中断
如果在正常执行的过程中,发生中断A,那么,中断A执行完成后,会返回正常程序;
如果在正常执行过程中,发生中断B,又在中断B处理过程中发生中断A,那么,中断A执行完成后,一定要返回的是中断B,这是由硬件决定的,不是软件决定的,所以,软件没有任何指令可以让中断A执行完成后直接跳过还没有执行完的中断B而直接回到主程序,因为这是硬件决定的,软件做不到,即便你在高级中断A中关闭了中断B,但是因为你原来的中断B还没有执行完,所以,仍然要把没执行完的部分执行下去,才能返回到正常程序.
对于ARM系列的可以,对于51来说,是不行的,因为51软件指令不允许修改PC寄存器的值

追问

还有一个问题，我发现有个中断每次结束后过几秒又会重新执行一次然后程序结束，我把别的中断删掉后还是这样。我调了很久还是不知道问题出在哪里，后来我尝试把该中断的触发方式改为低电平触发就正常了。请问这是什么原因？

追答

那你这个是外中断了,但是这也不可思议.
如果你的是下降沿触发,那么,过几秒又执行,说明过几秒后,有下降沿
如果是这种情况,即使你修改成低电平触发,一样会有上述问题,甚至比下降沿结果还糟糕,最好,你能把程序贴出来,不然没办法判断

追问

长了发布出来，截了个图你给看看

追答

从你贴出来的程序看,这段里看不出来什么毛病,最好能有硬件的说明,就是,你的P3.2,P3.3接的到底是什么样的信号?
还有,你为什么要在中断里自延时多达3秒和5秒的时间呢?
还有,如果你能把你程序的意图说明一下最好,我可以给你写和程序,你参考一下.

追问

上面那图有点问题，我改乱了。。。重新发个

追答

你这个依旧还是看不出来啊,不过,最好你的中断函数不要出现return字样,这个return关键字在C51里特别的搞笑,所以,你最好按照标准的ANSIC来写.
还是那个方法:
1 你把硬件的信号说明白
2 把你的意图说明白

追问

return是我我后来调试的时候弄进去的，没什么效果我又删了。我在软件里面RUN步骤结果都是对的，烧到芯片里就老出问题搞不明白了，换成低电平触发又正常了，而且应该不是硬件的问题，他每次出错都很有规律，就是正常运行完后CONTROL信号还要跳变两次，中间间隔的时间还每次都一样。

追答

我觉得,还是你硬件的问题,是你的P3.3口上有多次触发,你不是接了个按键吧?或者是人为的用手接导线去拉低P3.3?
如果是这样的话,那就不奇怪.因为你程序里有一个很长的delay1ms(3)的延迟.
我猜测可能是这样一个过程:
你的P3.3口上有连续多次的下降沿,可能每次间隔比较小,比如间隔5个ms,我们称之为IN1,IN2,IN3
当IN1到达的时候,进入外中断1处理函数,但是,此时,你在中断里面进行延时3秒,所以,当IN2到达的时候,不会响应IN2引发的中断,因此,IN2引发的中断被挂起,当IN1彻底执行完毕之后,退出本次中断后,IN2被挂起的中断又来了,所以又执行了3000ms....接着是IN3....
你这样修改一下,看看在下降沿情况下是不是还多次中断:
void t1(void) interrupt 2
{
EX1 = 0; //----进入中断,先把外中断1关闭,不再响应中断

delay.....

EX1 = 1; //---执行完成后,再重新打开外中断1
}

Answer 2

只能将低优先级的中断屏蔽，需要进入时再打开。
单片机中不建议使用中断嵌套，特别是中断执行时间较长的时候。
因为单片机的堆栈较小，每次进中断都要讲一些寄存器压到堆栈，嵌套几次后可能会导致堆栈溢出。
有一些单片机还规定了程序调用和中断的层数，比如低端的PIC单片机，程序调用+中断不能超过7层。

追问

还有一个问题，我发现有个中断每次结束后过几秒又会重新执行一次然后程序结束，我把别的中断删掉后还是这样。我调了很久还是不知道问题出在哪里，后来我尝试把该中断的触发方式改为低电平触发就正常了。请问这是什么原因？

追答

查查程序，好像是跑飞了。
看看中断服务程序过程中有没有改了堆栈中的数据，导致退出中断后程序跑飞了。

追问

我没用汇编啊。。。。一般什么错误会导致程序跑飞？

追答

“我发现有个中断每次结束后过几秒又会重新执行一次然后程序结束”
你这里的程序结束是什么意思？是从头执行了还是别的？
如果是从头执行了，应该就是程序跑飞了。如果不是，请说明现象。

追问

麻烦看看是什么问题，T1中断每次都很有规律的重复一次

追答

外部中断1外接的信号有没有抖动？
执行完中断后最好再清一下中断标志位。
中断函数内不要加延时，中断的目的就是快速（微秒级）响应，加了延时还要快速干嘛？不要学有些开发板，按键都用中断做，肯定没法防抖。
写单片机的程序要有时间的概念，知道每个外设需要用多少时间处理。

追问

嗯嗯 确实是中断1有抖动，非常感谢您的耐心解答。

Answer 3

对于普通51而言，不会存在中断嵌套的情况，只有如STC系列的51，可以设置4个级别的中断优先级才有嵌套情况的发生。虽然外部中断0、定时器0，外部中断啊1.....表明了其优先级的高低，只是同时申请中断时高级的先响应而已，不会打断低优先级的中断。

追问

还有一个问题，我发现有个中断每次结束后过几秒又会重新执行一次然后程序结束，我把别的中断删掉后还是这样。我调了很久还是不知道问题出在哪里，后来我尝试把该中断的触发方式改为低电平触发就正常了。请问这是什么原因？

追答

要么该中断口真有一个下降沿，触发了中断，要么就是干扰信号造成的，估计你的电源不好，纹波较大。

追问

嗯 我检查出来了，是有抖动干扰，感谢您的耐心解答！

Answer 4

必须返回低级中断，你可以设定一个标志位，在退出高级中断时设定为1，在低级中断中需要的位置加入判断，以达到直接退出低级中断的目的。

追问

我设置了一个标致，确实有效果。但是我发现有个中断每次结束后过几秒又会重新执行一次，我把别的中断删掉后还是这样。我调了很久还是不知道问题出在哪里，后来我尝试把该中断的触发方式改为低电平触发就正常了。请问这是什么原因？