stm32中为什么给自动重装载器赋值5000就刚好是1ms呢？求计算过程？
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这个要看你的时钟是多少！
从你的程序来看，你的cpu时钟选择是APB1（36M）的两倍，也就是72M，而你的预分频器7200，进行7200分频，也就是计数器的时钟是10，000。赋值5000，也就是要经过5000个计数器时钟，定时应该是0.5s
从你的程序来看，你的cpu时钟选择是APB1（36M）的两倍，也就是72M，而你的预分频器7200，进行7200分频，也就是计数器的时钟是10，000。赋值5000，也就是要经过5000个计数器时钟，定时应该是0.5s
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这个定时器是挂在APB1时钟总线上，所以定时器时钟应该是36M，7200分频后是5kHz，计满5000的时间刚好是1s
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