进程间通信的操作
管道分为有名管道和无名管道，无名管道只能用于亲属进程之间的通信，而有名管道则可用于无亲属关系的进程之间。
在Linux系统下，命名管道可由两种方式创建（假设创建一个名为“fifoexample”的有名管道）：
（1）mkfifo(fifoexample,rw);
（2）mknod fifoexample p
mkfifo是一个函数，mknod是一个系统调用，即我们可以在shell下输出上述命令。
有名管道创建后，我们可以像读写文件一样读写它。
消息队列用于运行于同一台机器上的进程间通信，与管道相似。 通常由一个进程创建，其余进程对这块内存区进行读写。得到共享内存有两种方式：映射/dev/mem设备和内存映像文件。前一种方式不给系统带来额外的开销，但在现实中并不常用，因为它控制存取的是实际的物理内存；常用的方式是通过shmXXX函数族来实现共享内存：
int shmget(key_t key, int size, int flag); /* 获得一个共享存储标识符*/
该函数使得系统分配size大小的内存用作共享内存；
void *shmat(int shmid, void *addr, int flag); /* 将共享内存连接到自身地址空间中*/
如果一个进程通过fork创建了子进程，则子进程继承父进程的共享内存，既而可以直接对共享内存使用，不过子进程可以自身脱离共享内存。
shmid为shmget函数返回的共享存储标识符，addr和flag参数决定了以什么方式来确定连接的地址，函数的返回值即是该进程数据段所连接的实际地址。此后，进程可以对此地址进行读写操作访问共享内存。
对于共享内存，linux本身无法对其做同步，需要程序自己来对共享的内存做出同步计算，而这种同步很多时候就是用信号量实现。 本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。信号量，分为互斥信号量，和条件信号量。一般说来，为了获得共享资源，进程需要执行下列操作：
（1）测试控制该资源的信号量；
（2）若此信号量的值为正，则允许进行使用该资源，进程将信号量减去所需的资源数；
（3）若此信号量为0，则该资源目前不可用，进程进入睡眠状态，直至信号量值大于0，进程被唤醒，转入步骤（1）；
（4）当进程不再使用一个信号量控制的资源时，信号量值加其所占的资源数，如果此时有进程正在睡眠等待此信号量，则唤醒此进程。 套接字通信并不为Linux所专有，在所有提供了TCP/IP协议栈的操作系统中几乎都提供了socket，而所有这样操作系统，对套接字的编程方法几乎是完全一样的。
