求嵌入式stm32中的dma工作原理？如何个结构原理？怎么实现？具体实现过程是？一定采纳
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dma是将芯片的外设直接连接到ram上，外设可以直接访问某一段ram，这样可以提高运行的效率，减轻内核的负担。对于使用者来说，详细看看其相关寄存器的配置，使用应该挺简单的。
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