Question

无人驾驶直升机的早期

Answer 1

这种直升机上装有比较稳定的电视自动摄像机、红外照相机、微光电视探测器、激光目标照射器、化学传感器、电子情报和电子对抗设备等。不过，你可别认为装有这么多设备的直升机一定很重，恰恰相反，由于这个飞机公司特别注重广泛运用现代化的微电子材料，使得这种直升机的空机重量仅仅只有28公斤，即使最大的起飞重量也只有40公斤左右。
当然，该直升机其他技术指标也是比较有特点的。它采用两副上下同轴不同向的双叶桨对转式旋翼，非常成功地解决了飞行中的直升机无人驾驶的难以平衡问题；叶桨和全机身都是采用现代的复合材料，又结实又轻便，特别适合飞行的需要；更令人感到高明的地方，是设计上的隐身技术的巧妙的运用，即外型像美国的F－117A那种棱角分明，取得了令设计者比较满意的隐藏自身形状的能力。直升机动力为两台4.4千瓦（6马力）的MLH2/88二冲程活塞发动机，油箱容量8升，内部储藏有汽油和润滑油混合液。该直升机用无线电指令制导，由机载的全自动飞行控制系统去实现这种飞行的各种动作。如果，在飞行中这种飞行控制链失效时，它也有非常保险安全的处理装置，它可以按照事先预定好的直升机返回程序，自主地安全返回飞行的起飞基地。由于这种无人直升机是垂直地起飞和降落，自然也就不需要专门的地面站和专门的无人机发射系统了。 还有一种无人直升机也颇负名声，这就是由加拿大航空公司制造的CL－227“哨兵”无人直升机。
CL－227 “哨兵”无人直升机的外形像一个大花生，上下各有一个大圆肚子，中间的腰部对接在一起，而最大的直径也只有0.64米。直升机发动机装有消声安全设备，因此飞行起来噪音十分低。这种无人直升机设计得十分科学，发动机的喷口向上排气，加上其球形的外部结构，这样它就具有一定的隐形能力，使战场上的敌人难以发现。该机的飞行操作和控制也十分方便。你只须把飞行程序预先设计好，它就会十分灵活地听从你的指挥了。 研制“哨兵”无人直升机的加拿大航空公司，位于加拿大蒙特利尔市。在1952～1976年期间，该公司一直是美国通用动力公司的子公司。直到1976年之后，加拿大的政府才将其收为国有公司，并交给邦巴迪尔公司进行管理。由于邦巴迪尔公司具有雄厚的航空工业制造技术基础，结果在几年内便把这个新收回的公司发展成为一个加拿大最大的航空企业。
早在1978年，就完成了第一架“哨兵”原型机。但在当时，这种原型机只能系留升空，执行对空中目标的警戒，并且主要用于军舰的防空作战。研制工作进入第二阶段后，主要是进行各种应用性实验，并分别在1981年12月完成了不系留飞行工作实验，1982年完成了战术环境下的战斗飞行实验，1983年又分别向美国和北约进行了正式的推销性的表演飞行活动，取得了美国和北约的信任。之后，研制工作进入了第三阶段。从美国陆军1987年正式参与这种无人直升机的军事应用评定工作开始，“哨兵”无人直升机步入了定型和生产阶段。先后共生产了10架原型直升机，两大套地面站和6套作战任务飞行的载荷设备。这10架无人直升机是用比较高级的复合材料制造的，共分三节组成-――上边的一节是一个圆滑的球体，专门用于装置飞行发动机和飞行的燃料；下边这一节也是一个圆形的球体，主要用于装置自动操作控制设备和探测传感系统；中间这一节是上下两个球体之间的一块小小的连接部分，但它又是至关重要的，因为它里面装置的是无人直升机的灵魂――电子系统，而外边则是赋予其飞行能力的旋翼桨。这种旋翼分为上下两层，每层有3片叶桨。
这种三节虫式的结构，具有非常明显的优点。在需要维修时，你只要看准问题出在哪一节，30分钟之内便可以把它更换修好。但是，它的起落架却不能操纵，因为它设计成了像个雪橇一样，只能把它固定在无人直升机的下部了。
别看CL－227“哨兵”直升机的个头不是很大，但是它的设备却十分先进，作用也非同小可。直升机上的装备几乎应有俱有，装有电视摄像机、激光照射器、辐射探测器、假目标欺骗设备等。其中任务设备最大重量为45公斤，燃料的最大的重量为54公斤，但两项相加不能超过88公斤。它的旋翼直径2.8米，机高1.6米，最大的起飞重量是190公斤，最大的平飞速度是130公里/小时，最大的实际战斗飞行高度是3000米，作战半径是50公里。但是，它的续航能力是相当好的，在500米的高度上可长达4小时。
目前，CL－227“哨兵”直升机无人直升机已经在加拿大的旅一级作战部队使用，一个“哨兵”小队，编制有4架这样的无人直升机，有3辆高机动的多用途汽车，专门用作发射、回收、提供动力和地面操作控制之用，由6个人具体操作控制，1个连目前只有3个小队。