一、从西宁到郑州自驾经过的城市主要有：兰州市、定西市、天水市、咸阳市、西安市、华阴市、三门峡市、义马市、洛阳市、巩义市等；
二、驾车路线：全程约1356.6公里
起点：西宁站
1.西宁市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶600米，左前方转弯
2) 行驶240米，朝五一路/长江路/祁连路方向，右转
3) 行驶340米，右前方转弯进入祁连路
4) 沿祁连路行驶70米，调头进入祁连路
5) 沿祁连路行驶970米，直行进入互助路
6) 沿互助路行驶6.2公里，朝兰西高速方向，上匝道
2.沿匝道行驶170米，过韵家口高架桥约460米后，直行进入京藏高速公路
3.沿京藏高速公路行驶207.5公里，朝兰州/定西方向，稍向右转进入忠和枢纽
4.沿忠和枢纽行驶730米，过忠和枢纽约680米后，直行进入连霍高速公路
5.沿连霍高速公路行驶19.0公里，朝定西/天水/西安方向，稍向右转进入连霍高速公路
6.沿连霍高速公路行驶160米，过黄河大桥约910米后，直行进入青兰高速公路
7.沿青兰高速公路行驶91.9公里，朝天水/西安/G30方向，稍向右转进入连霍高速公路
8.沿连霍高速公路行驶950米，直行进入连霍高速公路
9.沿连霍高速公路行驶504.4公里，朝咸阳/三桥/G30N方向，稍向右转进入连霍高速公路
10.沿连霍高速公路行驶1.7公里，直行进入连霍高速公路
11.沿连霍高速公路行驶21.0公里，朝西安绕城/机场方向，稍向右转进入帽耳刘立交
12.沿帽耳刘立交行驶1.2公里，过帽耳刘立交桥约750米后，直行进入西安绕城高速公路
13.沿西安绕城高速公路行驶32.4公里，朝临潼/渭南/郑州/城东方向，稍向右转进入方家村立交
14.沿方家村立交行驶1.5公里，过方家村立交约110米后，直行进入连霍高速公路
15.沿连霍高速公路行驶447.9公里，过京广立交桥，在江山路/北四环/北三环出口，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶1.6公里，直行进入京广快速路
17.郑州市内驾车方案
1) 沿京广快速路行驶11.4公里，朝中原路/火车站西广场方向，右转进入京广北路
2) 沿京广北路行驶20米，左转进入京广北路
3) 沿京广北路行驶950米，左转
4) 行驶190米，右前方转弯
5) 行驶380米，到达终点
终点：郑州站
