Question

关于51单片机矩阵键盘的问题。

/*问题是 ：在检测矩阵键盘的时候为什么要每次都要对P3赋值？
对单片机检测矩阵键盘的方式还不是很明白。
我的理解是每次检测前对于P3口要先赋高电平，然后才能读取（如果是这样的话请高手指教为什么要先赋高电平才能读取）
接下来我就不能理解uchar keyscan()程序中的思想了。我的想法是矩阵键盘每一个键被按下的情况都一一对应一种8为的2进制情况，既然这样，就直接利用这个值来标识每一次所对应的操作
以下是我的程序的一部分
void main()
{
wei=1; //数码管的位选开
P0=0x00;
wei=0; //数码管的位选关
while(1)
{
P3=0xff;
temp=P3;
duan=1;//数码管的段选
switch(temp)
{
case 0xee:P0=0xfe;break;
相对应的还有7种情况0xde，0xbe等。
}
duan=0;

}
}
想知道为什么，谢谢大家了。

*/
uchar keyscan()
{
P3=0xfe; //比如这里
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num=1;
break;
case 0xde:num=2;
break;
case 0xbe:num=3;
break;
case 0x7e:num=4;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}

P3=0xfd;//比如这里
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:num=5;
break;
case 0xdd:num=6;
break;
case 0xbd:num=7;
break;
case 0x7d:num=8;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}

P3=0xfb;//比如这里
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:num=9;
break;
case 0xdb:num=10;
break;
case 0xbb:num=11;
break;
case 0x7b:num=12;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}

P3=0xf7;//比如这里
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:num=13;
break;
case 0xd7:num=14;
break;
case 0xb7:num=15;
break;
case 0x77:num=16;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
return num;

}

Answer 1

（1）P3口是准双向IO口（注意与双向IO口的区别），它 的硬件结构决定着，读取之前先写1，再读取，读取的结果才可能是正确的，你可以区域查查书。
（2）4X4 矩阵键盘的8根线直接连在IO上，而独立按键有一根线固定是接地的，这就意味着必须采取扫面或者线反转的方法。比如其中一根行线赋0，相当于这一行的四个按键变成了四个独立按键，在读取列线的值就知道了究竟哪个按键被按下了。 此时P3口就出现了特定的电平组合，相当于特征码了，然后再认为映射一下功能就可以了。

追问

还有一些不明白。
比如在case 0xee:num=1;
break; 中，
读取来的P3值与0xee（1110 1110）比较。我觉得每个键被按下的情况都是唯一，为什么还要之前的P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;，这些命令的目的是判断是否在第一行有键被按下。
但是如果一开始就去判断P3是不是==0xee不是更简单吗？
就比如我的程序中的思路为什么是错的。
谢谢啦

追答

你需要一行一行扫描啊0xfe 0xfd 0xfb 0xf7就是依次对四行扫描，你换成二进制看一看，只有一个0吧。P3=0xfe相当于是第一行按键行线接地，只有当你按下“1”的时候，P3读回来才会变成0xee。之所以没有直接判断是不是0Xee是因为键盘需要消抖，要不然会误动作（从按下开始的5~10ms是不稳定的）。
temp=P3;
temp=temp&0xf0;，
针对第一行的4个按键，要不然你得写16个，那不得疯了。

Answer 2

大概看了下 ，你这个矩阵键盘是4x4的键盘，P3口的高四位和低四位组成的行列键盘，其实这个比较简单，P3=FE=11111110，这段是判断按键是否在第一行（假定低四位为行，高四位为列），依次类推，P3=FD=11111101，这段是判断按键是否在第二行，直到低四位扫描完，就确定了是在哪一行按下的键，接下来判断哪里列，原理还一样，这样就把哪个按键确定下来了，中间那个DELAY(5)你应该知道是防抖动的延时程序

Answer 3

单片机矩阵键盘，如上述是 4x4 的矩阵键盘，
P3=0xfe; //比如这里 1111 1110 这是扫描第一组 4 个键，按下 4 个键 读到的数据为
1110 1110 （0xee）、1101 1110 （0xde）、1011 1110 （0xbe）、0111 1110 （0x7e）
P3=0xfd; //比如这里 1111 1101 这是扫描第二组 4 个键，按下 4 个键 读到的数据为
1110 1101 （0xed）、1101 1101 （0xdd）、1011 1101 （0xbd）、0111 1101 （0x7d）
P3=0xfb; //比如这里 1111 1011 这是扫描第三组 4 个键，按下 4 个键 读到的数据为
1110 1011 （0xeb）、1101 1011 （0xdb）、1011 1011 （0xbb）、0111 1011 （0x7b）
P3=0xf7; //比如这里 1111 0111 这是扫描第二组 4 个键，按下 4 个键 读到的数据为
1110 0111 （0xe7）、1101 0111 （0xd7）、1011 0111 （0xb7）、0111 0111 （0x77）
这样可以得到 16 个键值。如果不用 4 次扫描 就不能得到 16 种状态。

Answer 4

当检测按键时用的是它的输入功率，先把按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/0口相连，开始时先给该I/0口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该I/0口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该I/0口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到I/0变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。

追问

请问一下，我的编程思路错在什么地方？谢啦。。

追答

你可以参照一下，郭天祥有个单片机实例，分析一下就知道了。