Question

单片机多对多通信如何解决发送和接收混乱的问题

我想要用10个单片机板子进行串口通信，所有的单片机都可以作为发送和接收，没有绝对的主从机之分。就是想让这个10个板子自己的信息进行共享。意思就是，我可以查到其他单片机的状态，其他单片机也可以查到我的状态。所有的信息都是共享的。但是程序遇到的问题是如何让避免发射接收的混乱。我的思路就是比如1单片机要发送数据了，其他的单片机都要变成接收。2单片机发送了其他单片机变成接收。以此类推。但是程序入和实现以此类推。因为各个单片机板子的程序都是独立的。有时会几个单片机一起发送，那样就是产生了混乱。望大神给个解决的方法，思路。

Answer 1

首先，这必须采用RS485总线，才可以组成多机的通信网络。
其次，就要设计一个比较严密的通信协议，以解决在任何一个时刻都只能有一个单片机向总线发送数据。
在无数据发送时，所有单片机都处于接收状态。每个单片机都要时刻监测总线的状态，当总线上有数据发送时，即检测到发送的起始位时，就产生中断，立即设置总线忙标志位，这时，只能接收，不能进入发送状态，就算是有数据需要发送也要等待总线进入闲置状态以后再发送。通信协议中包括每发送一帧数据的字节数，或确定一个结束标志字节，当所有处于接收状态的单片机收到结束字节后，即可解除总线忙状态，就可以发送数据了。
最后，为了避免多个等待发送数据的单片机，在解除总线忙状态后出现同时抢占总线进入发送状态，每个等待发送数据的单片机，在解除总线忙状态后，随机延时一点时间再发送，这样，多个等待发送的因延时不同，应该只有一个先进入发送状态，而其它的则接收到数据后再次进入总线忙状态而再次等待。