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S的表达式含3个φ，所以S'和S"也都是三个fai的函数。因此取不同的φ值，就能得到不同的位移、速度、加速度特性。研究位移、速度、加速度在不同φ值时的变化及特点，就是所谓的参数研究。φ其实是设计者给定的
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