Question

请教plc控制伺服电机位置模式的速度问题。

在位置控制模式下用plc发出固定频率的脉冲控制伺服驱动器使电机速度一定，如果此时负载大小发生变化，能否像速度模式一样自动调节转矩来保持速度一定？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

能啊。松下A4,A5系列就是这样的。速度和给它的脉冲频率有关。它会自动调节力矩到和给定脉冲频率匹配的速度的。当然，这个力矩不会超过额定力矩的，超过一定比例它会报过载的。