Question

单片机的Modebus通讯程序中，程序中如何判断数据接收完毕？？

Answer 1

有两种方法：
1、规定一个超时时间，当一定时间内没有收到字符时，就认为一个帧接收完毕。
2、主机根据发出的MODBUS指令，可以算出从机应该回复的帧长度（字节数），所以当主机接收到足够数量的字符后，认为接收完毕。

一般来说，使用第一种方法或者两种同时使用。第二种方法会加快总线速度。但不能单独使用第二种方法，否则在通讯出问题的情况下总线就完蛋了

追问

我有两点疑问啊，首先说超时接收，每次接收时都进行超时判定啊？时间极其短，如何进行超时判定？还有就是第二种方法，我不能理解为什么在通讯出现问题时总线就完蛋了？？能再详细点吗？
谢谢大侠啊！！

追答

一般来讲，编程的时候，需要设置2个超时定时器。可以是软件的，不一定特别精确。
一个是帧超时定时器，一个是字符间超时定时器。
->主机发送完MODBUS指令后，帧超时定时器就开始计时，如果从机很久没发回来字符，也就是说超时了，那么说明从机不在线，或者总线故障，或者校验错误。接收任务结束。
在收到第一个字节后，帧超时定时器可以继续计时，也可以停止，不再使用。定时长度主要看从机的反应时间和波特率。很多人设定为几十毫秒到几秒。
->如果主机收到第一个字符，那么字符间超时定时器启动，每收到一个从机发回来的字节，定时器清零重新开始计时。如果字符间超时定时器超时，说明接收结束。

这个时间也不是极其短的，需要考虑从机的反应时间和总线波特率。根据经验，至少要大于1.5个字节的发送时间。像fgale说的，很多人设定为3.5个字节的发送时间或更长。

第二种方法，假设主机发送出了MODBUS指令，但是由于总线受到比较大的干扰或者什么其它原因，导致从机没有收到指令，或者从机收到的指令校验错误，那么从机不会反馈的。如果没有超时，那么主机和从机就都歇菜了。

追问

我的那个天啊，我找了很久，终于找到牛人，看来百度知道还是有牛人的啊！！
回答的相当满意，相当牛，让我心悦诚服的接受您的答案！
感谢您辛苦的给予我回复，谢谢啊！！

Answer 2

通过波特率计算接收每个字节需要的时间，假设计算结果为T，
在RTU模式下，超过3.5T没有数据即认为接收完成。

Answer 3

有个帧长度在你的接受串里，对帧长度比较，等就是这一帧结束了！再对它进行CRC校验看接受有错没！