Question

请问MATLAB中“错误使用 * ，内部矩阵维度必须一致”怎么办？

F是一个4*4的矩阵，我要让他绕Y旋转90°，再沿X轴平移20。
无论我是F1=transl(20,0,0)*roty(pi/2)*F，还是F=transl(20,0,0)*roty(pi/2)，又或者F=transl(20,0,0).*roty(pi/2)这三种，都显示和上面一样，“错误使用 * ，内部矩阵维度必须一致”或者“错误使用 . * ，内部矩阵维度必须一致”，请问这是为什么？要如何改呢？谢谢

Answer 1

先在F表达式中乘号前加小圆点试一下。如还不行这需要检查transI()和roty()自定义函数。