理论力学刚体的平面运动一个题。如图。
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e是bc杆速度瞬心
，bc杆角速度ω1=vb/20=10ω/20=ω/2
c点相对速度
vcb=vb*√2/2=10ω√2/2=5√2cm/s
c点相对速度
vc=vcb=5√2cm/s
c点加速度矢等式
a
c=
a
cn+
a
ct=
a
bn+
a
cbt+
a
cbn+
a
k
有两个未知数，即
a
cbt、
a
ct的大小，等式可解。
acn=vc^2/cd=(5√2)^2/20√2)=(5√2)/4cm/s^2
向
a
ct方向投影
act=-ak
-abn=-2ω1*vcb-10ω^2
=-2(ω/2)(5√2)-10ω^2=-((5√2)+10)cm/s^2
与所设反向
ac=√(acn^2+act^2)
ac与act夹角cosa=act/ac
，bc杆角速度ω1=vb/20=10ω/20=ω/2
c点相对速度
vcb=vb*√2/2=10ω√2/2=5√2cm/s
c点相对速度
vc=vcb=5√2cm/s
c点加速度矢等式
a
c=
a
cn+
a
ct=
a
bn+
a
cbt+
a
cbn+
a
k
有两个未知数，即
a
cbt、
a
ct的大小，等式可解。
acn=vc^2/cd=(5√2)^2/20√2)=(5√2)/4cm/s^2
向
a
ct方向投影
act=-ak
-abn=-2ω1*vcb-10ω^2
=-2(ω/2)(5√2)-10ω^2=-((5√2)+10)cm/s^2
与所设反向
ac=√(acn^2+act^2)
ac与act夹角cosa=act/ac
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