应该学习哪些方面的知识,才能适应机器人研发的工作?
8个回答
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拿到手里的第一本专业机器人书籍是J
Craig的Introduction to
Robotics,机械工业出版社的影印本。心里欢喜的紧,走在路上,用手不断的在书的封皮上摩擦,摩擦。要知道,这已经是大学的最后一个学期了。大学的几年过的浑浑噩噩,终于想在这最后关头,为自己遗弃的理想做点什么。想着想着,心里也豁然开朗,竟对自己所选的挂羊头卖狗肉的专业也觉得无所谓了!
Craig的Introduction to
Robotics,机械工业出版社的影印本。心里欢喜的紧,走在路上,用手不断的在书的封皮上摩擦,摩擦。要知道,这已经是大学的最后一个学期了。大学的几年过的浑浑噩噩,终于想在这最后关头,为自己遗弃的理想做点什么。想着想着,心里也豁然开朗,竟对自己所选的挂羊头卖狗肉的专业也觉得无所谓了!
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协同是后来被补充进体系的(暂定,未普遍接受),主要包括了网络化和多机器人。网络化大部分问题是工程性质的。多机器人则主要研究如果每个机器人单独决策时,如何全局最优等问题。
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又浑浑噩噩的过了一年,但是毕竟每天和机器人泡在一起,我已经能看出当小机器人走不好路的时候大概是哪颗螺丝松了抑或是哪个舵机坏了;不能追踪小球的时候我也了解怎么调颜色阈值了;对新来的学弟学妹们也能吹吹牛了。最主要的,我选择做机器人的定位算法,我必须要能够毕业嘛!
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