Question

应该学习哪些方面的知识，才能适应机器人研发的工作？

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Answer 1

感知技术核心的是传感基础，其中包括了：传感器（各类传感器，基于什么原理的都有）、信号处理（核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等）、模式识别（视觉、语音、运动捕捉等）等等。

Answer 2

感知技术基本是通用的，甚至跳出机器人领域(谷歌眼镜，BaiduEye，监控识别，城市地图构建等)也大有用处。个人觉得这一块很有“前途”，不仅现今各大小IT公司都需要这方面人才，技术上本身也是片大大的蓝海，有很多改进的潜力。

Answer 3

动作是从事的人最多的部分，传统工业机器人几乎所有问题都在这里面。动作首先包括了机械、电子（拖动）这些看得见的部分，然后还包括了于控制理论为核心的运动控制，规划理论为核心的运动规划。

Answer 4

常规工业机器人的样式基本都已经定型了，

大部分集中在系统集成和应用部分。但市场还是有很多机会，需要跳出现有常规的机器人本体样式，进行创新，本人非常看好轻型，可重构，高柔性，模块化的机器人。工业机器人轻型化是目前3C行业的趋势，3C行业精细化要求比汽车领域更高，制造成本可控，操作简单的精细化机器人前景看好。

Answer 5

认知是理解环境的部分，现在主流的核心手段是（基于认知科学的）机器学习技术。人机交互的理解部分一般也放在这里。