上梁山之前把结局看透，曾两次离开宋江的好汉是哪位？
在梁山众多好汉中，只有一人自一开始就看透了整个结局，从最开始的加入团伙，到后来的中途离开，再在被迫加入，最终功成之日再次悄然离开；此人就是入云龙公孙胜。
公孙胜是蓟州九宫县人氏，自幼好习枪棒，拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。他家中虽有老母在堂，但常年云游在外；回家侍奉老母，也是公孙胜最惯用的伎俩。
北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。 他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。
当时晁盖已得赤发鬼刘唐报信，并通过智多星吴用结识阮氏三兄弟，正在家中谋划劫纲之事。晁盖得知公孙胜来意后，将他请进后堂，与吴用、刘唐以及阮氏三雄相见。七人一同定下劫纲的计策，是为“七星聚义”。
这“七星聚义”其实就是梁山大聚义的最初版本，在截取了生辰纲之后阮氏三雄返回石碣村，公孙胜则与吴用、刘唐留在晁盖庄上。梁中书当然不会善罢甘休，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。
白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
这又牵扯出了宋江，是不是公孙胜提前谋划好的？不敢说。府尹命何涛到石碣村抓捕，石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
在林冲火并王伦之后，推举晁盖为寨主，并推吴用为军师。公孙胜则居第三位，与吴用同掌兵权；至此到宋江上山之前，公孙胜一直都待在水泊梁山之中，与众人关系极好。
可是为何宋江一上梁山，公孙胜便以探母参师为名，返回家乡蓟州，自此一去不回；可见公孙胜是预料到了水泊梁山之后的发展情况，宋江和晁盖必然有一场权力斗争，而且必然是性情耿直豪爽的晁盖落败，与晁盖交好的公孙胜不愿意看到晁盖的结局，所以只能是离开了。
宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖术。高廉欲要驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州。
之后公孙胜也是极为低调，除非对方有精通法术的高手，否则绝不出手；期间又收了樊瑞、乔道清为徒。平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
再之后的公孙胜在紫虚宫后筑庵隐居，与朱武一同“修炼炉火，参究内丹”，因受童贯迫害，重上饮马川落草。后到海外投奔李俊，最终成为暹罗国秉一正教通真虚寂大国师。
可以说，公孙胜是整部《水浒传》中将宋江等人看得最透彻的一人了，当然，也或许不是公孙胜看得清，而是他的师父罗真人看得明白。
