斜抛运动曲率半径的求解方法

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机晏藤映真
2020-04-22 · TA获得超过3705个赞
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斜抛运动有斜向上抛、斜向下抛,以下为斜向上抛来说问题。
对于斜向上抛运动,上升阶段的轨迹与下落阶段的轨迹是对称的,所以只对上升阶段来说求曲率半径的方法。
  设抛出时的初速大小是V0,它与水平方向成θ角,对于给定的斜抛运动,V0和θ是确定的常量。
将初速V0正交分解在水平和竖直方向,水平分速度是 V0x=V0*cosθ ,V0x是常量。
竖直分速度是 V0y=V0*sinθ ,V0y是常量。
以下推导过程中,只用V0x和V0y表示。
抛出时间为
t
时,水平分速度是 Vx=V0x
竖直分速度是 Vy=V0y-g*t  (上升阶段,Vy>0)
合速度大小是 V=根号(Vx^2+Vy^2)=根号[
V0x^2+(V0y-g*t)^2
]
合速度与水平方向夹角设为Ф
,则 tanФ=Vy
/
Vx=(V0y-g*t)/
V0x
合速度方向就是该处轨迹的切线方向,与切线垂直的就是法线,
显然,法线与水平方向夹角是 A=90度-Ф 
物体在空中只受重力作用,重力在此时分解在切向和法向,那么沿法向的分量就是法向合力(“向心力”),得 F法=F向=mg*sin(90度-Ф)
由“向心力”公式得 F法=F向=m*V^2
/
R 
上式中的 R 就是所要求的物体所在处的曲率半径!
  mg*sin(90度-Ф)=m*V^2
/
R
  mg*sin(90度-Ф)=m*[
V0x^2+(V0y-g*t)^2
]
/
R
所求的曲率半径是 R=[
V0x^2+(V0y-g*t)^2
]
/
[
g*sin(90度-Ф)]
=[
V0x^2+(V0y-g*t)^2
]
/

g*cosФ)
因 1/cosФ=根号[1+(tanФ)^2]=根号{
1+[(V0y-g*t)/
V0x]^2
}
  所以 R=[
V0x^2+(V0y-g*t)^2
]
*根号{
1+[(V0y-g*t)/
V0x]^2
}
/
g
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瑞地测控
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