自动控制原理题目求过程！！！详细见图
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a, 利用电流关系，可得如下关系式，
ui/R1 =-uo/R2 -C duo/dt，两边进行拉氏变换，可得题目中的关系式。
b. 可使用线性电路的叠加原理，使，u1，u2分别为零，求出对应的uo1,uo2,然后相加就是 uo,再做拉氏变换。或者直接利用运放的性质，虚短和虚断，利用运放反向端电压与同相端电压相等(虚短)，列等式u-=u+
显然，u+=-u1*Ro/(Ro+R1)，下面计算u-
利用虚断可得(-u2-u-)/R1 =(u- -uo)/R2
将u-=u+=-u1*Ro/(Ro+R1)，代入上式并整理后，再进行拉氏变换即可。
ui/R1 =-uo/R2 -C duo/dt，两边进行拉氏变换，可得题目中的关系式。
b. 可使用线性电路的叠加原理，使，u1，u2分别为零，求出对应的uo1,uo2,然后相加就是 uo,再做拉氏变换。或者直接利用运放的性质，虚短和虚断，利用运放反向端电压与同相端电压相等(虚短)，列等式u-=u+
显然，u+=-u1*Ro/(Ro+R1)，下面计算u-
利用虚断可得(-u2-u-)/R1 =(u- -uo)/R2
将u-=u+=-u1*Ro/(Ro+R1)，代入上式并整理后，再进行拉氏变换即可。
更多追问追答
追问
请问第一题为什么U-和U+为0，图中没有接地，还有第一题按你的方法算出来的答案与参考答案不一样，我算出来是-R2/R1+R1R2CS，是否参考答案错了
追答
应该是参考答案错了，第一题是吧输入与输出的负端当做参考地
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