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老马识途
虽然中原各国逐渐承认了齐国的盟主地位，但居住在边远地区的某些少数民族部落却不理这一套。有一天，齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方的一个叫做山戎（róng）的少数民族又侵犯了燕国，劫夺粮食、牲畜和财物，燕国派人来求救了。齐桓公征求管仲的意见，管仲说：“山戎经常骚扰中原，是中原安定的忧患，一定要征服。”齐桓公听了管仲的话，亲率大军援救燕国。
齐侯大军到了燕园，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。管仲说：“山戎虽然跑了，但以后还会来骚扰。我们不如一追到底，彻底打垮他们，实现北方的长治久安。”齐桓公听了管仲的意见，向北追击山戎。燕国的君主燕庄公又对齐桓公说：“附近有个无终国（今河省玉田县），与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们带路，一同攻打山戎？”齐桓公立刻派人带着礼物去无终国求助。无终国也派了一支军队前来参战。
山戎的首领叫密卢，他听说齐、燕、无终三国联合讨伐，知道打不过，就带着一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎受到宽待，感激齐桓公。齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了？”他们说：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：“齐候率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐侯讲和，方能保全我们自己”。另一位大臣则献计说：“北方有个地方叫‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齐侯人马全军覆没。”
黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，直到齐侯军中，献上密卢首级，并称答里呵已经率军逃跑，自己愿归顺齐侯，为齐军引路，追击答里呵。齐侯见黄花献上密卢首级，便信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠（yín）的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子？这才知道中了黄花的奸计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利之后，齐桓公对燕庄公说；“山戎、孤竹一带的土地足有500公里之多，全送给您吧。”燕庄公急忙说；“那可不敢当。靠您的帮助，我们才保全了国土，现在已经是感激万分了，哪里还敢收您的土地呢？”齐桓公说：“您不要客气了，北部边疆十分重要，您把它治理好，勿使边民来犯，向天王纳贡，这是我们大家的光彩。再说齐国离这里这么远，鞭长莫及，也管不了啊！”这么一说，燕庄公就不好再推辞了。
齐桓公班师回国之日，燕庄公亲自送行。一路上两人边聊边走，越谈越投机，不知不觉出了燕国边界50里。直到他们分手的时候，齐桓公才猛然想起周礼的规矩，就说：“古往今来，诸侯送诸侯不得送出边界，我们怎么能违反规矩呢？”说着就要把这50里土地割让给燕园。燕庄公已经得了500里土地，说什么也不肯再要齐国的50里地了，可齐桓公一心要别人承认他是霸主，说话做事既讲信用，又守规矩，所以非要燕庄公收下不可。就这样燕国又得到50里好地。
诸侯们见齐桓公千里迢迢亲自率军援救燕国，打了胜仗还不贪土地，没有一个不从心眼里服他的。从那以后，齐桓公这个霸主的威信就更高了。
狡兔三窟
在战国时期，一些国家的重臣喜欢结交和收养各种各样有一定本领的人，做他的“门客”，给他出谋划策，并借此提高自己的声望，维持和巩固自己的地位。这种做法一时成为风气。如齐国的孟尝君、魏国的信陵君、蔡国的春申君、赵国的平原君，收养的门客都很多，人们称他们为“四公子”。这里我们给大家说说齐国的孟尝君的故事。
孟尝君名叫田文，是田婴的儿子。田婴在孙膑指挥的马陵战役中担任过副将，因作战有功，齐国把他封于薛地（今山东滕县东南），称为薛公。田婴死了以后，田文继承了父亲的官位和封地，号称孟尝君。
孟尝君懂得，收养大量门客，获得很多人的拥护和支持，这对于取得名望，巩固自己的地位是很必要的。于是他到处搜罗人才，不论贵贱，只要有一技之长，都以客相待。这样，他爱慕贤人的名声就慢慢地传开了。别的国家的一些豪杰之土，甚至一些逃跑的犯人也来投奔他，把他当作知己朋友，为他办事。
有一次，一个叫冯驩的人来投奔孟尝君。孟尝君看他那副打扮，一身破衣裳，脚穿草鞋，腰里系着一把剑，连剑鞘也没有，知道是个穷苦人，就问他：“先生找我有何见教？”冯驩说：“我穷得活不下去，到您这儿找口饭吃。”“你有什么本事呢？”“我什么本领也没有。”孟尝君笑了起来，说：“那你就先住下吧。”孟尝君手下的人看冯驩这么穷，又没本领，都看不起他，把他安排在下等房间里住，天天给他粗饭吃。没过几天，孟尝君问起：“那个冯驩干什么？”回答说：“他呀，天天弹那把剑，边弹还边唱；剑啊咱们回去吧，这儿吃饭没鱼虾。”孟尝君觉得这话传出去，自己没脸面，就让人把冯驩搬到中等房间里住，给他鱼虾吃。没过多少日子，冯驩又唱了：“剑啊咱们回去吧，这里出门没车马。”有人把这话报了孟尝君，孟尝君吩咐再给他一套车马。谁知没过多久，有人又来反映说：冯驩仍旧天天唱哩，什么“剑啊咱们回去吧，没钱不能养活家。”孟尝君挺生气，心想，这个穷鬼怎么这样不知足呢。不过，为了笼络更多的人，他还是派人经常给冯驩的老母亲送钱用。冯驩这才不弹不唱了。
过了一年光景，孟尝君名气越来越大，当上了齐国的相国。这时候，他的门客已经有三午人了。养活这么一大帮人，得多少钱啊！尽管他收入不少，可也感到力不从心。他想来想去，想到在薛城还放了一大笔高利贷，已经年把没收上利息来了，决定派人去收一下。这收债可是个费力不讨好的差事，还得懂一套会计业务，门客没人愿意去倒叫孟尝君作了难。有人推荐冯驩，说：“这家伙身材高大，又很会说话，别的本事没有，收债也许还行。”孟尝君就把冯驩找来，对他说：“我平时太忙，对先生照应不够。请您原谅。现在请您上薛城去一趟，替我收债，不知道您愿不愿意去？”冯驩很爽快答应：“行，我去。”于是准备车马，收拾行装，带着债券，就出发了。临走的时候，他问孟尝君：“债收了以后，要买点什么回来吗？”孟尝君说：“你看我家缺什么就买什么吧。”
冯驩到了薛城，那些比较宽裕的人跑来还了利钱，那些还不起债的穷人家早躲得无影无踪了。冯驩用收上来的钱，买了几头大肥牛和十几坛美酒，办了几十桌酒席，邀请所有的债户来喝酒，并且通知说，不管还得起还不起的都要来，还不起不要紧，来核对一下债券就行了。聚会那天，债户们都来了，冯驩热情地招待他们。喝过酒，冯驩同债户们一一核对了债券，问明了情况。凡是当时能给利钱的，就收下他们的钱；一时没钱的，就约好归还的期限；穷得实在还不起的，就干脆把他们手中的债券收回，随即当着大家的面，一把火把那些债券都给烧了。债户们看了真是又惊又喜，不知道是怎么回事。这时候，冯驩站起来说：“咱们孟尝君借钱给你们，是看到大家没有本钱务农经商，难以度日；本来他是不想收利钱的，可是他手下有一大帮门客要养活，所以叫我来收利钱。如今核对了债券，能付的都付清了，暂时没钱的都约定了归还的期限，请务必按期交付，实在付不起利钱的，孟尝君说，连本带息都奉送了。所以我把这些人的债券全烧了。这都是孟尝君的恩典，大伙可别忘了啊！”一番话，说得大家欢呼起来，都万分感激孟尝君的恩德。
孟尝君听到冯驩焚烧债券的消息，不由得火冒三丈，立刻派人把冯驩叫回来，气呼呼地责备他：“好哇，我要你去收利息，你收了钱，就杀牛买酒，大摆宴席，还把债券给烧了。你搞的是什么名尝啊！”冯驩不慌不忙地回答说：“公子您别急！请您想一想，不办酒席怎么能把债户全都找来呢？债户不来，怎么知道谁付得起利钱，谁又付不起呢？现在，付得起的，已经定好期限，到期准能交上。付不起的，就是再过十年八年，他还是付不起。逼急了，他索性跑到别的地方去了，那些债券还有什么用处呢？您要是硬逼着他们，得钱不多，倒落个不好的名声，这划得来吗？我把这些没用的债券烧了，使薛城百姓对您感恩戴德，到处颂扬您的美名，这不是大好的事情吗？我临走的时候，您嘱咐我拣您家缺少的东西带回来。我看您这儿金银财宝，山珍海味，什么都不缺，唯独缺少对穷苦人的情义。所以我就把情义给您买回来了。”孟尝君听了真是哑巴吃黄连——有苦说不出，只好说：“算了，算了，先生休息吧。”从此，对冯驩又冷淡了。
后来齐王听信了秦楚两国制造的谣言，怕孟尝君功高欺主，构成对自己的威胁，就免去了他的相国职务。那些门客一看主人失了势，纷纷离去，只有冯驩还一心一意地跟着他。益尝君只得垂头丧气地回到自己的封地薛城去闲居。他还没进城，老远就看见人扶老携幼，夹道欢迎他，不由得掉下泪来，对冯驩说：“先生给我买的情义，今天我算是亲身感受到了。”冯驩说：“狡猾的兔子有三个洞，才能保证它的安全呢；现在您只有薛城一个安身地方，哪儿够啊？我再给您找两个安身之处吧：一个在秦国的咸阳，一个就在咱们齐国的都城临淄。”他把打算跟孟尝君一说，孟尝君挺同意，给他好多车马和金子做费用。冯驩就到秦国去了。
这时候，秦国的相国死了，位子空着。秦昭襄王一向很佩服孟尝君，当初就想要拜他为相国，后来散布谣言中伤孟尝为的是把他逼到自己这里来。冯驩就利用这一点来游说秦昭襄王，他一见到秦王就问：“大王听说齐王把孟尝君革职的事吗？”秦王说：“听说了。”冯驩说：“齐国能够治理得这么强大，全是孟尝君的功劳。今天齐王这么对待他，他怎么能不怨恨呢？齐国的人事、机密等种种情况，孟尝君都一清二楚，如果让他来投奔秦国，大王就可以拿下齐国，称雄天下了。这可是千载难逢的好机会呀！希望大王赶快下手，不然，齐王觉悟过来，重新任用了孟尝君，齐国可又要跟大王较量高低了。”秦王听了很高兴，立刻派遣使者带了黄金千斤、彩车百辆的厚礼，前往聘请孟尝君。
这时候，冯驩又抢先赶到齐国都城临淄，求见齐闵王，气喘吁吁地说：“大王听说秦国要把孟尝君接去当相国的消息吗？”齐王说：“还没听说，是真的吗？”冯驩说：“我亲眼看见他们派彩车百辆，带着黄金千斤往咱们这里来了。孟尝君不去还好，真要当上秦国的相国，咱们齐国不就完了吗？大王应该马上重新任用他为相国，再多给他点封地。他是齐国的老臣，不会不答应的。到那个时候，秦国虽然强大，也不能拉走人家的相国呀？”齐王一听，半信半疑，派人去察看秦国的使臣是不是真的来了，等到听说已经入境，这才慌了手脚，连忙派人把孟尝君接来，重新拜他为相国，又另外给他一千户的俸禄。秦国的使者赶到薛城，扑了个空，知道孟尝君重新当了齐国的相国，也无可奈何，只好空手回国去了。
那些走掉的门客听说孟尝君重新当上了相国，又来投奔他。孟尝君很恼火，对冯驩说：“我失势的时候，他们不帮助我，都溜了。多亏先生竭力奔走，我才得以重新担任相国。他们有什么脸再来见我呢？如果谁再来见我，我就唾他的脸，骂他一顿。”冯驩说：“公子大可不必这样做。您现在做相国正需要大家扶持，可不能赌气，把宾客赶走了，那样谁还给您办事呐？不如还像当初一样热情地招待他们，也显得您的度量大。”孟尝君说：“先生的话，我敢不听吗？”由于得到许多门客的支持，孟尝君又稳当当做了好几年相国。
冯驩烧债券的故事说明，战国时期已经出现了高利贷。当时，商业有了很大发展，在购买商品的时候已经广泛使用货币。
孙庞斗智
秦孝公重用商鞅，实行改革，使秦国成为当时最强大的国家。中原许多国君也跟着他说，到处招聘人才，一心想使自己的国家强盛起来。魏惠王看到魏国内外交困，国势一天天衰落，更是焦急，就用重金招募有才能的人，来帮他治理国家。
有一个魏国人，叫庞涓，听说魏惠王招聘人才，想去应招，决定先跟同学孙膑商量一下。孙膑是齐国人，他来到魏国，和庞涓一块儿跟一个隐居在鬼谷地方、自称“鬼谷子”的大学问家学习军事。孙庞二人情投意合，结拜为兄弟。庞涓把打算应招的事向孙膑一说，孙膑挺支持。于是，庞涓辞别了老师，收拾好行装，就出发了。临分手的时候，庞涓对孙膑说：“小弟这次去魏国，如果得到进升的机会，一定也把哥哥推荐上去，让我们同享富贵。”孙膑感激地说：“好，我等着您的好消息。”
庞涓到了魏国，把他的学问和用兵的方法向魏惠王吹了一通，得到惠王的信任，担任了大将，兼任军师。他抓紧操练了一阵子兵马，就先拿小国开刀，打宋国，接连打了几个胜仗，吓得卫、宋、鲁、郑等小国都到魏国来朝贡。这时候，齐国来侵犯边境，也被庞涓打回去了。魏惠王更加信任庞涓，庞涓也格外神气起来。
有一天，墨子的徒弟禽滑厘（滑这里念gǔ）碰到孙膑，问他为什么不出去建立功业。孙膑说：“我跟师弟庞涓约好啦，他做了官一定把我推荐上去。”禽滑厘说：“庞涓不是已经当上魏国的大将了吗，怎么没有叫你去呀？要不我替你跑一趟，看看他是什么意思。”
禽滑厘到了魏国，打听到庞涓那狂妄的派头，知道他早把孙膑抛到九霄云外了。于是直接去见魏惠王，向他推荐孙膑。魏惠王问：“这个人比得上我的庞将军吗？”禽滑厘哈哈大笑，说：“大王眼里只有个庞涓。我如实告诉大王吧，孙膑学了他祖父孙武子的兵法，天下无敌！庞涓哪能跟他比呀！”魏惠王把庞涓找来，责问他为什么不引见孙膑。庞涓一想，瞒是瞒不住了，就说：“孙膑是齐国人，如果请到我们魏国来做官，我怕他凡事还向着齐国，所以一直没向大王推荐。”实际上，庞涓知道孙膑的学问和本领比自己强，心里非常嫉妒，因此没向魏王推荐。他这段话只不过是找了个借口罢了。魏惠王听了庞涓的话，很不以为然，反问庞涓：“照你这么说，外国人就一律不能给我们魏国办事呐？”庞涓一听，只好顺水推舟，说：“大王既然想叫他来，我给他写封信就是了。”
孙膑收到庞涓的信，辞别了老师，高高兴兴地下了山，见到庞涓，自然是左一声右一声的感谢。庞涓领他拜见了魏惠王。魏惠王打算拜孙膑为副军师，跟庞涓同掌军权。庞涓老大不高兴，借口说：“孙膑是我师兄，哪里有弟为正、兄为副的道理的呢？不如先让他做客卿，等他立了功，我就让位，当个副手也是乐意的。”客卿虽然没实权，但是，地位也不低。所以，孙膑做了魏国的客卿，还打心眼儿里感激庞涓呢！
过了半年光景，忽然有个齐国口音的人沿街打听孙膑，孙膑把他叫进家来，问他来厉。那个人说：“我叫丁乙，做买卖的。您的表兄托我送信到鬼谷。听说您在魏国做了官，我才绕路到这儿来。”说着把信交给孙膑。孙膑一看，原来是从小失散的表兄写来的，大意是说，一向在异乡流浪，如今齐王招他回去，希望孙膑同去跟他共建家业。孙膑想，自己已经做了魏国的客卿，怎么能拔脚就走呢？就写了封回信，说明眼下回不去，等以后为魏国做点事情，再想办法脱身回乡。又送给丁乙路费，托他把信带回去。
没想到，这是庞涓设下的圈套，丁乙是庞涓的心腹装扮的，目的是骗取孙膑这封信。庞涓依照孙膑的笔迹把信的内容篡改成假如齐王不嫌弃，我将尽力为齐国效劳。然后拿了这封假信到惠王那里告发孙膑，说他私通齐国。庞涓还加油添醋地说：“孙膑既然心里向着齐国，当然不会再为咱们魏国出力了。他本事又大，一旦齐国用了他，魏国就倒霉了，不如趁早杀了他，以绝后患。”惠王担心随随便便就把请来的客人杀掉，会惹天下人耻笑。庞涓说：“那我去劝劝他，他要肯留下来，大王就重重赏他；他如果提出要走，就说明他有二心，大王就把他交给我去发落吧。”当下庞涓去见孙膑，说的当然是另一套：“听说哥哥收到家信啦？恭喜啊！”孙膑老老实实把“家信”内容讲述了一篇。庞涓说：“你干嘛不向大王请一两个月假，回去看看呢？”孙膑说：“怕引起大王误会，不放我走。”庞涓说：“试试看，我给你说说情。”第二天，孙膑给惠王送了一份请假的奏章。惠王一看，孙膑真的要走，一怒之下，就让兵土把孙膑绑了起来，交给庞涓去发落。庞涓一见孙膑，装作吃惊的样子说：“这……这简直是天大的冤枉！小弟马上到大王那儿去保你。”他只在外头转悠了一圈，回来对孙膑说：“大王一定要把哥哥处死，经我再三求情，总算把哥哥的命保下来了。不过，按照魏国的法律，要挖掉膝盖骨，在脸上刺字，哥哥还得受点委屈呀。”孙膑说：“这也全亏你说情，我终身不会忘了你的大恩大德。”庞涓当即吩咐刀斧手动刑，挖去了孙膑的两块膝盖骨。孙膑大叫一声，疼死过去。趁这工夫，刀斧手又在他脸上刺了字，涂上了黑颜色。庞涓装模作样地派人把孙膑抬到宾馆休息，医治伤口，每天都给他送菜送饭，自己也常去看望他，给他说开心话。过了一个多月，孙膑的伤口愈合了，但是，两条腿不能动了，只能躺着，完全成了残废。
再说孙膑见每天生活都靠庞涓供养，心里十分过意不去，很想报答他，但是自己是个残废人，又感到无能为力。有一次庞涓问他：“有没有《孙武兵法》这部书，请借我看一看。”孙膑说：“没有，不过，我下功夫学过这本书，还能背下来。”庞涓要他写出来，孙膑答应了。
那时候写书可不是一件容易事，没有纸，没有笔，只能在竹片或者木片上用刀刻字，用漆涂字。孙膑是个残废人，坐起来都很吃力，再要刻写，就格外费劲了。可是庞涓催得很紧，还专门派了个叫诚儿的老头去监督。亏得诚儿有副慈悲心肠，对孙膑的遭遇挺同情，还不太难为他。
一天，庞涓把诚叫去，问孙膑一天能写多少字。诚儿说：“孙先生两条腿不方便，一天写两三行就不错了。”庞涓大怒，说：“这么慢慢腾腾的，什么时候才能写完？你给我盯紧点，催他快写！”诚儿不明白为什么像逼命似的逼这个残废人，就向庞涓跟前的人打听。有人悄悄告诉他：“军师留着他的命，只是为了把他肚子里装的那部书掏出来，等到书写完了，他也就没用喽！”诚儿没想到军师这么狠毒，就把真相告诉孙膑。孙膑大吃一惊，心想，庞涓真是个人面兽心的东西，我怎么把兵书传给他呢？又一想，如果不写，他一气之下就会把我杀了。怎么办呢？对，有主意了。
当天晚上，孙膑就疯了。诚儿送饭上来，他瞪着眼大叫：“你为什么拿毒药来害我！”说完把饭菜都推翻在地上，又把写好的木片往火里扔，吵吵嚷嚷地骂个不停。庞涓听说，急忙赶了过来，只见孙膑蓬头垢面，趴在地上，一会哭，一会笑，朝着他直磕头，喊什么“鬼谷先生救命”。庞涓怕他是装疯，让人把他拖到猪圈里。孙膑在粪堆上倒头便睡，醒了以后捡起猪屎就往嘴里塞。庞涓才知道他是真疯了，也就不再逼他写兵书，可暗地里仍旧派人监视着他。孙膑拖着一双瘸腿，在猪圈里爬出爬进，成天疯疯癫癫的，也真够可怜的了。
后来，禽滑厘知道了孙膑的遭遇，就跟齐国大臣田忌商量了搭救孙膑的办法：先以齐威王送礼的名义派了个使团到魏国去。魏惠王收到礼物，十分高兴。半夜里，混在使团中的禽滑厘偷偷地钻进猪圈。孙膑见了他，真是又悲又喜，说：“想不到我这等死的人还能看到您！”就在使团回国的头一天夜里，禽滑厘把孙膑藏进了封得严严实实的车子里，把他的衣服换给另外一个人穿上，照样躲过猪圈里。天一亮，庞涓正在给使团送行，藏着孙膑的车队已经出发了。过不几天，假扮孙膑的人也跑了回去。庞涓并没在意，还以为孙膑已经掉进井里死了哩！他哪能想到，这时候孙膑早已安全地到了齐国，成了田忌的座上客了。
周显王十六年（公元前353年），魏惠王派庞涓带兵去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。赵国的国君急得没办法，派人到齐国去求救。齐威王答应出兵，打算拜孙膑做大将。孙膑不肯，说：“我这个残废人如果当了大将，人家该笑话咱齐国没人了。”于是改拜田忌为大将，拜孙膑为军师，让他坐在兵车里出谋划策。路上，孙膑对田忌说：“赵国不是庞涓的对手，我们赶不到邯郸，那地方早就叫魏军拿下来了。不如传出话去，就说我们要攻打襄陵。襄陵是魏国的重要城镇，庞涓听到这个消息，一定要回来援救，那时候，我们再在半道上打他，准打胜仗。”田忌认为是个好主意，就在魏军回来必定要经过的一个叫桂陵的地方，把军队埋伏下来。
果然，庞涓一听齐军要来攻打襄陵，慌了，说：“如果襄陵一丢，国都安邑也要受到震动。”他连忙从邯郸撤兵，去援救襄陵。这一下，正好钻进了齐军布下的包围圈。庞涓还没弄清楚是怎回事。他的军队就被打了个落花流水。当他看到齐国战旗上写着斗大的“孙”字，不由得大吃一惊：“呀，这瘸子还活着，我上了他的当了！”说罢，带领残兵败将，拼命杀出重围，狼狈地逃跑了。
田忌、孙膑立了大功，齐威王对他们又是赞扬又给赏赐，引起相国邹忌的嫉妒。他不断向齐威王说田忌的坏话，引起威王对田忌的怀疑。田忌就把军权交出去了，孙膑也辞去了军师的职务。
消息传到庞涓耳朵里，他又神气起来，以为从此天下无敌了。正巧这时候赵国要报邯郸之仇，想跟韩国联合起来打魏国。庞涓跟魏惠王一商量，决定先去打韩国，就率领全国军队向韩国进发。韩国吃了个败仗，眼看形势不妙，连忙向齐国求救。
周显王十八年（公元前351年），齐威王重新起用了田忌和孙膑，拜田忌为大将、田婴为副将、孙膑为军师，统帅五万大军去搭救韩国。孙膑采用了和上次“围魏救赵的”同样的战略，不去直接解救韩国，而去攻打魏国的国都大梁（今河南省开封市）。这时候魏国的国都已经从安邑迁到了大梁。
庞涓一听国都危急，只好从韩国撤兵。等他赶回到魏国的边境，齐国的军队已经开进魏国了。庞涓细心考察齐军住过的营地，反派人数了数齐军做饭用过的炉灶，发现足够十万人吃饭用的，不由得大惊失色，心里想：“这么多的军队，怎么对付得了啊？”等追到齐军第二个营地，炉灶只够给五万人做饭用了。他心里想：“这是怎么一回事呢？”他们接着追赶，到第三个齐军驻过的营地，炉灶只够给三万人做饭用了。这时候，庞涓才喘了一口气，高兴地说：“我一向知道齐国人胆子小，如今开进我们魏国才三天，士兵就逃了一大半，看来洗掉桂陵战役的耻辱，要不了几天啦！”于是下令不分白天黑夜地追赶齐军。
其实，这都是孙膑布置的迷魂阵。这会儿，孙膑早已把兵分埋伏在马陵道上，只等庞涓来送死了。
那马陵道，夹在两山中间，又长又窄。庞涓领兵来到这里，已经是半夜，又是十月下旬，没有月光。忽然，前面的士兵来报告！“山路让木头堵住了，没法儿前进。”庞涓骂他们：“这还要来报告！明明是齐兵怕我们赶上他们，故意设置的障碍，搬开就是了！”庞涓指挥士兵们搬木头的时候，才发现周围的树都被砍光了，只是在山根底下还剩下孤零零的一根，树身上还隐隐约约露一块白。他过去一看，是树皮给削了一块，上面模模糊糊写着字，连忙叫人点上火把，一看啊！十个大字赫然在目：“庞涓死此树下！军师孙示。”庞涓大呼：“我又中了这瘸子的计啦！”话音刚落，只听嗖嗖一片响，无数支箭就像下雨似地朝火把照亮的地方射来，庞涓就这样做了齐军的箭靶子，呜呼哀哉了。
随后，齐军从两边山头上猛虎一般扑向魏军，直杀得魏兵哭爹叫娘，跪地求饶。孙膑说：“现在放你们回去，告诉你们魏王，快快来上表朝贡，不然我们挥师西向，魏国就完蛋啦！”说罢，亲手砍下了庞涓的头。齐军满载着战利品，浩浩荡荡地凯旋而归。
田忌、孙膑得胜回国，齐威王设宴慰劳。原来嫉妒他俩的邹忌，很不好意思，辞去了相国。威王就拜田忌为相国，要赏给孙膑封地，孙膑坚决不受。他把亲手记录下来的《孙子兵法》十三篇献给了威王，随后就辞了官，隐居起来了。
我们今天看到的孙武著的《孙子兵法》十三篇，或许就是孙膑传下来的吧。其实，孙膑作为我国战国时代的伟大军事家，他本人也曾经把自己的军事经验做过总结，写过一部叫《孙膑兵法》的书，可惜后来失传了。直到1972年，考古工作者从山东银雀山汉墓发掘一批竹简，才发现了这部书。这部书是研究军事史的极其珍贵的资料。《孙膑兵法》对马陵战役作的记载，证明庞涓并不是被万箭射死的，而是被活捉的。这就纠正了长期流传下来的一个错误。当然，庞涓不管是射死的也好，生擒的也好，反正搞阴谋诡计害人的
虽然中原各国逐渐承认了齐国的盟主地位，但居住在边远地区的某些少数民族部落却不理这一套。有一天，齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方的一个叫做山戎（róng）的少数民族又侵犯了燕国，劫夺粮食、牲畜和财物，燕国派人来求救了。齐桓公征求管仲的意见，管仲说：“山戎经常骚扰中原，是中原安定的忧患，一定要征服。”齐桓公听了管仲的话，亲率大军援救燕国。
齐侯大军到了燕园，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。管仲说：“山戎虽然跑了，但以后还会来骚扰。我们不如一追到底，彻底打垮他们，实现北方的长治久安。”齐桓公听了管仲的意见，向北追击山戎。燕国的君主燕庄公又对齐桓公说：“附近有个无终国（今河省玉田县），与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们带路，一同攻打山戎？”齐桓公立刻派人带着礼物去无终国求助。无终国也派了一支军队前来参战。
山戎的首领叫密卢，他听说齐、燕、无终三国联合讨伐，知道打不过，就带着一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎受到宽待，感激齐桓公。齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了？”他们说：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：“齐候率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐侯讲和，方能保全我们自己”。另一位大臣则献计说：“北方有个地方叫‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齐侯人马全军覆没。”
黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，直到齐侯军中，献上密卢首级，并称答里呵已经率军逃跑，自己愿归顺齐侯，为齐军引路，追击答里呵。齐侯见黄花献上密卢首级，便信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠（yín）的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子？这才知道中了黄花的奸计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利之后，齐桓公对燕庄公说；“山戎、孤竹一带的土地足有500公里之多，全送给您吧。”燕庄公急忙说；“那可不敢当。靠您的帮助，我们才保全了国土，现在已经是感激万分了，哪里还敢收您的土地呢？”齐桓公说：“您不要客气了，北部边疆十分重要，您把它治理好，勿使边民来犯，向天王纳贡，这是我们大家的光彩。再说齐国离这里这么远，鞭长莫及，也管不了啊！”这么一说，燕庄公就不好再推辞了。
齐桓公班师回国之日，燕庄公亲自送行。一路上两人边聊边走，越谈越投机，不知不觉出了燕国边界50里。直到他们分手的时候，齐桓公才猛然想起周礼的规矩，就说：“古往今来，诸侯送诸侯不得送出边界，我们怎么能违反规矩呢？”说着就要把这50里土地割让给燕园。燕庄公已经得了500里土地，说什么也不肯再要齐国的50里地了，可齐桓公一心要别人承认他是霸主，说话做事既讲信用，又守规矩，所以非要燕庄公收下不可。就这样燕国又得到50里好地。
诸侯们见齐桓公千里迢迢亲自率军援救燕国，打了胜仗还不贪土地，没有一个不从心眼里服他的。从那以后，齐桓公这个霸主的威信就更高了。
狡兔三窟
在战国时期，一些国家的重臣喜欢结交和收养各种各样有一定本领的人，做他的“门客”，给他出谋划策，并借此提高自己的声望，维持和巩固自己的地位。这种做法一时成为风气。如齐国的孟尝君、魏国的信陵君、蔡国的春申君、赵国的平原君，收养的门客都很多，人们称他们为“四公子”。这里我们给大家说说齐国的孟尝君的故事。
孟尝君名叫田文，是田婴的儿子。田婴在孙膑指挥的马陵战役中担任过副将，因作战有功，齐国把他封于薛地（今山东滕县东南），称为薛公。田婴死了以后，田文继承了父亲的官位和封地，号称孟尝君。
孟尝君懂得，收养大量门客，获得很多人的拥护和支持，这对于取得名望，巩固自己的地位是很必要的。于是他到处搜罗人才，不论贵贱，只要有一技之长，都以客相待。这样，他爱慕贤人的名声就慢慢地传开了。别的国家的一些豪杰之土，甚至一些逃跑的犯人也来投奔他，把他当作知己朋友，为他办事。
有一次，一个叫冯驩的人来投奔孟尝君。孟尝君看他那副打扮，一身破衣裳，脚穿草鞋，腰里系着一把剑，连剑鞘也没有，知道是个穷苦人，就问他：“先生找我有何见教？”冯驩说：“我穷得活不下去，到您这儿找口饭吃。”“你有什么本事呢？”“我什么本领也没有。”孟尝君笑了起来，说：“那你就先住下吧。”孟尝君手下的人看冯驩这么穷，又没本领，都看不起他，把他安排在下等房间里住，天天给他粗饭吃。没过几天，孟尝君问起：“那个冯驩干什么？”回答说：“他呀，天天弹那把剑，边弹还边唱；剑啊咱们回去吧，这儿吃饭没鱼虾。”孟尝君觉得这话传出去，自己没脸面，就让人把冯驩搬到中等房间里住，给他鱼虾吃。没过多少日子，冯驩又唱了：“剑啊咱们回去吧，这里出门没车马。”有人把这话报了孟尝君，孟尝君吩咐再给他一套车马。谁知没过多久，有人又来反映说：冯驩仍旧天天唱哩，什么“剑啊咱们回去吧，没钱不能养活家。”孟尝君挺生气，心想，这个穷鬼怎么这样不知足呢。不过，为了笼络更多的人，他还是派人经常给冯驩的老母亲送钱用。冯驩这才不弹不唱了。
过了一年光景，孟尝君名气越来越大，当上了齐国的相国。这时候，他的门客已经有三午人了。养活这么一大帮人，得多少钱啊！尽管他收入不少，可也感到力不从心。他想来想去，想到在薛城还放了一大笔高利贷，已经年把没收上利息来了，决定派人去收一下。这收债可是个费力不讨好的差事，还得懂一套会计业务，门客没人愿意去倒叫孟尝君作了难。有人推荐冯驩，说：“这家伙身材高大，又很会说话，别的本事没有，收债也许还行。”孟尝君就把冯驩找来，对他说：“我平时太忙，对先生照应不够。请您原谅。现在请您上薛城去一趟，替我收债，不知道您愿不愿意去？”冯驩很爽快答应：“行，我去。”于是准备车马，收拾行装，带着债券，就出发了。临走的时候，他问孟尝君：“债收了以后，要买点什么回来吗？”孟尝君说：“你看我家缺什么就买什么吧。”
冯驩到了薛城，那些比较宽裕的人跑来还了利钱，那些还不起债的穷人家早躲得无影无踪了。冯驩用收上来的钱，买了几头大肥牛和十几坛美酒，办了几十桌酒席，邀请所有的债户来喝酒，并且通知说，不管还得起还不起的都要来，还不起不要紧，来核对一下债券就行了。聚会那天，债户们都来了，冯驩热情地招待他们。喝过酒，冯驩同债户们一一核对了债券，问明了情况。凡是当时能给利钱的，就收下他们的钱；一时没钱的，就约好归还的期限；穷得实在还不起的，就干脆把他们手中的债券收回，随即当着大家的面，一把火把那些债券都给烧了。债户们看了真是又惊又喜，不知道是怎么回事。这时候，冯驩站起来说：“咱们孟尝君借钱给你们，是看到大家没有本钱务农经商，难以度日；本来他是不想收利钱的，可是他手下有一大帮门客要养活，所以叫我来收利钱。如今核对了债券，能付的都付清了，暂时没钱的都约定了归还的期限，请务必按期交付，实在付不起利钱的，孟尝君说，连本带息都奉送了。所以我把这些人的债券全烧了。这都是孟尝君的恩典，大伙可别忘了啊！”一番话，说得大家欢呼起来，都万分感激孟尝君的恩德。
孟尝君听到冯驩焚烧债券的消息，不由得火冒三丈，立刻派人把冯驩叫回来，气呼呼地责备他：“好哇，我要你去收利息，你收了钱，就杀牛买酒，大摆宴席，还把债券给烧了。你搞的是什么名尝啊！”冯驩不慌不忙地回答说：“公子您别急！请您想一想，不办酒席怎么能把债户全都找来呢？债户不来，怎么知道谁付得起利钱，谁又付不起呢？现在，付得起的，已经定好期限，到期准能交上。付不起的，就是再过十年八年，他还是付不起。逼急了，他索性跑到别的地方去了，那些债券还有什么用处呢？您要是硬逼着他们，得钱不多，倒落个不好的名声，这划得来吗？我把这些没用的债券烧了，使薛城百姓对您感恩戴德，到处颂扬您的美名，这不是大好的事情吗？我临走的时候，您嘱咐我拣您家缺少的东西带回来。我看您这儿金银财宝，山珍海味，什么都不缺，唯独缺少对穷苦人的情义。所以我就把情义给您买回来了。”孟尝君听了真是哑巴吃黄连——有苦说不出，只好说：“算了，算了，先生休息吧。”从此，对冯驩又冷淡了。
后来齐王听信了秦楚两国制造的谣言，怕孟尝君功高欺主，构成对自己的威胁，就免去了他的相国职务。那些门客一看主人失了势，纷纷离去，只有冯驩还一心一意地跟着他。益尝君只得垂头丧气地回到自己的封地薛城去闲居。他还没进城，老远就看见人扶老携幼，夹道欢迎他，不由得掉下泪来，对冯驩说：“先生给我买的情义，今天我算是亲身感受到了。”冯驩说：“狡猾的兔子有三个洞，才能保证它的安全呢；现在您只有薛城一个安身地方，哪儿够啊？我再给您找两个安身之处吧：一个在秦国的咸阳，一个就在咱们齐国的都城临淄。”他把打算跟孟尝君一说，孟尝君挺同意，给他好多车马和金子做费用。冯驩就到秦国去了。
这时候，秦国的相国死了，位子空着。秦昭襄王一向很佩服孟尝君，当初就想要拜他为相国，后来散布谣言中伤孟尝为的是把他逼到自己这里来。冯驩就利用这一点来游说秦昭襄王，他一见到秦王就问：“大王听说齐王把孟尝君革职的事吗？”秦王说：“听说了。”冯驩说：“齐国能够治理得这么强大，全是孟尝君的功劳。今天齐王这么对待他，他怎么能不怨恨呢？齐国的人事、机密等种种情况，孟尝君都一清二楚，如果让他来投奔秦国，大王就可以拿下齐国，称雄天下了。这可是千载难逢的好机会呀！希望大王赶快下手，不然，齐王觉悟过来，重新任用了孟尝君，齐国可又要跟大王较量高低了。”秦王听了很高兴，立刻派遣使者带了黄金千斤、彩车百辆的厚礼，前往聘请孟尝君。
这时候，冯驩又抢先赶到齐国都城临淄，求见齐闵王，气喘吁吁地说：“大王听说秦国要把孟尝君接去当相国的消息吗？”齐王说：“还没听说，是真的吗？”冯驩说：“我亲眼看见他们派彩车百辆，带着黄金千斤往咱们这里来了。孟尝君不去还好，真要当上秦国的相国，咱们齐国不就完了吗？大王应该马上重新任用他为相国，再多给他点封地。他是齐国的老臣，不会不答应的。到那个时候，秦国虽然强大，也不能拉走人家的相国呀？”齐王一听，半信半疑，派人去察看秦国的使臣是不是真的来了，等到听说已经入境，这才慌了手脚，连忙派人把孟尝君接来，重新拜他为相国，又另外给他一千户的俸禄。秦国的使者赶到薛城，扑了个空，知道孟尝君重新当了齐国的相国，也无可奈何，只好空手回国去了。
那些走掉的门客听说孟尝君重新当上了相国，又来投奔他。孟尝君很恼火，对冯驩说：“我失势的时候，他们不帮助我，都溜了。多亏先生竭力奔走，我才得以重新担任相国。他们有什么脸再来见我呢？如果谁再来见我，我就唾他的脸，骂他一顿。”冯驩说：“公子大可不必这样做。您现在做相国正需要大家扶持，可不能赌气，把宾客赶走了，那样谁还给您办事呐？不如还像当初一样热情地招待他们，也显得您的度量大。”孟尝君说：“先生的话，我敢不听吗？”由于得到许多门客的支持，孟尝君又稳当当做了好几年相国。
冯驩烧债券的故事说明，战国时期已经出现了高利贷。当时，商业有了很大发展，在购买商品的时候已经广泛使用货币。
孙庞斗智
秦孝公重用商鞅，实行改革，使秦国成为当时最强大的国家。中原许多国君也跟着他说，到处招聘人才，一心想使自己的国家强盛起来。魏惠王看到魏国内外交困，国势一天天衰落，更是焦急，就用重金招募有才能的人，来帮他治理国家。
有一个魏国人，叫庞涓，听说魏惠王招聘人才，想去应招，决定先跟同学孙膑商量一下。孙膑是齐国人，他来到魏国，和庞涓一块儿跟一个隐居在鬼谷地方、自称“鬼谷子”的大学问家学习军事。孙庞二人情投意合，结拜为兄弟。庞涓把打算应招的事向孙膑一说，孙膑挺支持。于是，庞涓辞别了老师，收拾好行装，就出发了。临分手的时候，庞涓对孙膑说：“小弟这次去魏国，如果得到进升的机会，一定也把哥哥推荐上去，让我们同享富贵。”孙膑感激地说：“好，我等着您的好消息。”
庞涓到了魏国，把他的学问和用兵的方法向魏惠王吹了一通，得到惠王的信任，担任了大将，兼任军师。他抓紧操练了一阵子兵马，就先拿小国开刀，打宋国，接连打了几个胜仗，吓得卫、宋、鲁、郑等小国都到魏国来朝贡。这时候，齐国来侵犯边境，也被庞涓打回去了。魏惠王更加信任庞涓，庞涓也格外神气起来。
有一天，墨子的徒弟禽滑厘（滑这里念gǔ）碰到孙膑，问他为什么不出去建立功业。孙膑说：“我跟师弟庞涓约好啦，他做了官一定把我推荐上去。”禽滑厘说：“庞涓不是已经当上魏国的大将了吗，怎么没有叫你去呀？要不我替你跑一趟，看看他是什么意思。”
禽滑厘到了魏国，打听到庞涓那狂妄的派头，知道他早把孙膑抛到九霄云外了。于是直接去见魏惠王，向他推荐孙膑。魏惠王问：“这个人比得上我的庞将军吗？”禽滑厘哈哈大笑，说：“大王眼里只有个庞涓。我如实告诉大王吧，孙膑学了他祖父孙武子的兵法，天下无敌！庞涓哪能跟他比呀！”魏惠王把庞涓找来，责问他为什么不引见孙膑。庞涓一想，瞒是瞒不住了，就说：“孙膑是齐国人，如果请到我们魏国来做官，我怕他凡事还向着齐国，所以一直没向大王推荐。”实际上，庞涓知道孙膑的学问和本领比自己强，心里非常嫉妒，因此没向魏王推荐。他这段话只不过是找了个借口罢了。魏惠王听了庞涓的话，很不以为然，反问庞涓：“照你这么说，外国人就一律不能给我们魏国办事呐？”庞涓一听，只好顺水推舟，说：“大王既然想叫他来，我给他写封信就是了。”
孙膑收到庞涓的信，辞别了老师，高高兴兴地下了山，见到庞涓，自然是左一声右一声的感谢。庞涓领他拜见了魏惠王。魏惠王打算拜孙膑为副军师，跟庞涓同掌军权。庞涓老大不高兴，借口说：“孙膑是我师兄，哪里有弟为正、兄为副的道理的呢？不如先让他做客卿，等他立了功，我就让位，当个副手也是乐意的。”客卿虽然没实权，但是，地位也不低。所以，孙膑做了魏国的客卿，还打心眼儿里感激庞涓呢！
过了半年光景，忽然有个齐国口音的人沿街打听孙膑，孙膑把他叫进家来，问他来厉。那个人说：“我叫丁乙，做买卖的。您的表兄托我送信到鬼谷。听说您在魏国做了官，我才绕路到这儿来。”说着把信交给孙膑。孙膑一看，原来是从小失散的表兄写来的，大意是说，一向在异乡流浪，如今齐王招他回去，希望孙膑同去跟他共建家业。孙膑想，自己已经做了魏国的客卿，怎么能拔脚就走呢？就写了封回信，说明眼下回不去，等以后为魏国做点事情，再想办法脱身回乡。又送给丁乙路费，托他把信带回去。
没想到，这是庞涓设下的圈套，丁乙是庞涓的心腹装扮的，目的是骗取孙膑这封信。庞涓依照孙膑的笔迹把信的内容篡改成假如齐王不嫌弃，我将尽力为齐国效劳。然后拿了这封假信到惠王那里告发孙膑，说他私通齐国。庞涓还加油添醋地说：“孙膑既然心里向着齐国，当然不会再为咱们魏国出力了。他本事又大，一旦齐国用了他，魏国就倒霉了，不如趁早杀了他，以绝后患。”惠王担心随随便便就把请来的客人杀掉，会惹天下人耻笑。庞涓说：“那我去劝劝他，他要肯留下来，大王就重重赏他；他如果提出要走，就说明他有二心，大王就把他交给我去发落吧。”当下庞涓去见孙膑，说的当然是另一套：“听说哥哥收到家信啦？恭喜啊！”孙膑老老实实把“家信”内容讲述了一篇。庞涓说：“你干嘛不向大王请一两个月假，回去看看呢？”孙膑说：“怕引起大王误会，不放我走。”庞涓说：“试试看，我给你说说情。”第二天，孙膑给惠王送了一份请假的奏章。惠王一看，孙膑真的要走，一怒之下，就让兵土把孙膑绑了起来，交给庞涓去发落。庞涓一见孙膑，装作吃惊的样子说：“这……这简直是天大的冤枉！小弟马上到大王那儿去保你。”他只在外头转悠了一圈，回来对孙膑说：“大王一定要把哥哥处死，经我再三求情，总算把哥哥的命保下来了。不过，按照魏国的法律，要挖掉膝盖骨，在脸上刺字，哥哥还得受点委屈呀。”孙膑说：“这也全亏你说情，我终身不会忘了你的大恩大德。”庞涓当即吩咐刀斧手动刑，挖去了孙膑的两块膝盖骨。孙膑大叫一声，疼死过去。趁这工夫，刀斧手又在他脸上刺了字，涂上了黑颜色。庞涓装模作样地派人把孙膑抬到宾馆休息，医治伤口，每天都给他送菜送饭，自己也常去看望他，给他说开心话。过了一个多月，孙膑的伤口愈合了，但是，两条腿不能动了，只能躺着，完全成了残废。
再说孙膑见每天生活都靠庞涓供养，心里十分过意不去，很想报答他，但是自己是个残废人，又感到无能为力。有一次庞涓问他：“有没有《孙武兵法》这部书，请借我看一看。”孙膑说：“没有，不过，我下功夫学过这本书，还能背下来。”庞涓要他写出来，孙膑答应了。
那时候写书可不是一件容易事，没有纸，没有笔，只能在竹片或者木片上用刀刻字，用漆涂字。孙膑是个残废人，坐起来都很吃力，再要刻写，就格外费劲了。可是庞涓催得很紧，还专门派了个叫诚儿的老头去监督。亏得诚儿有副慈悲心肠，对孙膑的遭遇挺同情，还不太难为他。
一天，庞涓把诚叫去，问孙膑一天能写多少字。诚儿说：“孙先生两条腿不方便，一天写两三行就不错了。”庞涓大怒，说：“这么慢慢腾腾的，什么时候才能写完？你给我盯紧点，催他快写！”诚儿不明白为什么像逼命似的逼这个残废人，就向庞涓跟前的人打听。有人悄悄告诉他：“军师留着他的命，只是为了把他肚子里装的那部书掏出来，等到书写完了，他也就没用喽！”诚儿没想到军师这么狠毒，就把真相告诉孙膑。孙膑大吃一惊，心想，庞涓真是个人面兽心的东西，我怎么把兵书传给他呢？又一想，如果不写，他一气之下就会把我杀了。怎么办呢？对，有主意了。
当天晚上，孙膑就疯了。诚儿送饭上来，他瞪着眼大叫：“你为什么拿毒药来害我！”说完把饭菜都推翻在地上，又把写好的木片往火里扔，吵吵嚷嚷地骂个不停。庞涓听说，急忙赶了过来，只见孙膑蓬头垢面，趴在地上，一会哭，一会笑，朝着他直磕头，喊什么“鬼谷先生救命”。庞涓怕他是装疯，让人把他拖到猪圈里。孙膑在粪堆上倒头便睡，醒了以后捡起猪屎就往嘴里塞。庞涓才知道他是真疯了，也就不再逼他写兵书，可暗地里仍旧派人监视着他。孙膑拖着一双瘸腿，在猪圈里爬出爬进，成天疯疯癫癫的，也真够可怜的了。
后来，禽滑厘知道了孙膑的遭遇，就跟齐国大臣田忌商量了搭救孙膑的办法：先以齐威王送礼的名义派了个使团到魏国去。魏惠王收到礼物，十分高兴。半夜里，混在使团中的禽滑厘偷偷地钻进猪圈。孙膑见了他，真是又悲又喜，说：“想不到我这等死的人还能看到您！”就在使团回国的头一天夜里，禽滑厘把孙膑藏进了封得严严实实的车子里，把他的衣服换给另外一个人穿上，照样躲过猪圈里。天一亮，庞涓正在给使团送行，藏着孙膑的车队已经出发了。过不几天，假扮孙膑的人也跑了回去。庞涓并没在意，还以为孙膑已经掉进井里死了哩！他哪能想到，这时候孙膑早已安全地到了齐国，成了田忌的座上客了。
周显王十六年（公元前353年），魏惠王派庞涓带兵去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。赵国的国君急得没办法，派人到齐国去求救。齐威王答应出兵，打算拜孙膑做大将。孙膑不肯，说：“我这个残废人如果当了大将，人家该笑话咱齐国没人了。”于是改拜田忌为大将，拜孙膑为军师，让他坐在兵车里出谋划策。路上，孙膑对田忌说：“赵国不是庞涓的对手，我们赶不到邯郸，那地方早就叫魏军拿下来了。不如传出话去，就说我们要攻打襄陵。襄陵是魏国的重要城镇，庞涓听到这个消息，一定要回来援救，那时候，我们再在半道上打他，准打胜仗。”田忌认为是个好主意，就在魏军回来必定要经过的一个叫桂陵的地方，把军队埋伏下来。
果然，庞涓一听齐军要来攻打襄陵，慌了，说：“如果襄陵一丢，国都安邑也要受到震动。”他连忙从邯郸撤兵，去援救襄陵。这一下，正好钻进了齐军布下的包围圈。庞涓还没弄清楚是怎回事。他的军队就被打了个落花流水。当他看到齐国战旗上写着斗大的“孙”字，不由得大吃一惊：“呀，这瘸子还活着，我上了他的当了！”说罢，带领残兵败将，拼命杀出重围，狼狈地逃跑了。
田忌、孙膑立了大功，齐威王对他们又是赞扬又给赏赐，引起相国邹忌的嫉妒。他不断向齐威王说田忌的坏话，引起威王对田忌的怀疑。田忌就把军权交出去了，孙膑也辞去了军师的职务。
消息传到庞涓耳朵里，他又神气起来，以为从此天下无敌了。正巧这时候赵国要报邯郸之仇，想跟韩国联合起来打魏国。庞涓跟魏惠王一商量，决定先去打韩国，就率领全国军队向韩国进发。韩国吃了个败仗，眼看形势不妙，连忙向齐国求救。
周显王十八年（公元前351年），齐威王重新起用了田忌和孙膑，拜田忌为大将、田婴为副将、孙膑为军师，统帅五万大军去搭救韩国。孙膑采用了和上次“围魏救赵的”同样的战略，不去直接解救韩国，而去攻打魏国的国都大梁（今河南省开封市）。这时候魏国的国都已经从安邑迁到了大梁。
庞涓一听国都危急，只好从韩国撤兵。等他赶回到魏国的边境，齐国的军队已经开进魏国了。庞涓细心考察齐军住过的营地，反派人数了数齐军做饭用过的炉灶，发现足够十万人吃饭用的，不由得大惊失色，心里想：“这么多的军队，怎么对付得了啊？”等追到齐军第二个营地，炉灶只够给五万人做饭用了。他心里想：“这是怎么一回事呢？”他们接着追赶，到第三个齐军驻过的营地，炉灶只够给三万人做饭用了。这时候，庞涓才喘了一口气，高兴地说：“我一向知道齐国人胆子小，如今开进我们魏国才三天，士兵就逃了一大半，看来洗掉桂陵战役的耻辱，要不了几天啦！”于是下令不分白天黑夜地追赶齐军。
其实，这都是孙膑布置的迷魂阵。这会儿，孙膑早已把兵分埋伏在马陵道上，只等庞涓来送死了。
那马陵道，夹在两山中间，又长又窄。庞涓领兵来到这里，已经是半夜，又是十月下旬，没有月光。忽然，前面的士兵来报告！“山路让木头堵住了，没法儿前进。”庞涓骂他们：“这还要来报告！明明是齐兵怕我们赶上他们，故意设置的障碍，搬开就是了！”庞涓指挥士兵们搬木头的时候，才发现周围的树都被砍光了，只是在山根底下还剩下孤零零的一根，树身上还隐隐约约露一块白。他过去一看，是树皮给削了一块，上面模模糊糊写着字，连忙叫人点上火把，一看啊！十个大字赫然在目：“庞涓死此树下！军师孙示。”庞涓大呼：“我又中了这瘸子的计啦！”话音刚落，只听嗖嗖一片响，无数支箭就像下雨似地朝火把照亮的地方射来，庞涓就这样做了齐军的箭靶子，呜呼哀哉了。
随后，齐军从两边山头上猛虎一般扑向魏军，直杀得魏兵哭爹叫娘，跪地求饶。孙膑说：“现在放你们回去，告诉你们魏王，快快来上表朝贡，不然我们挥师西向，魏国就完蛋啦！”说罢，亲手砍下了庞涓的头。齐军满载着战利品，浩浩荡荡地凯旋而归。
田忌、孙膑得胜回国，齐威王设宴慰劳。原来嫉妒他俩的邹忌，很不好意思，辞去了相国。威王就拜田忌为相国，要赏给孙膑封地，孙膑坚决不受。他把亲手记录下来的《孙子兵法》十三篇献给了威王，随后就辞了官，隐居起来了。
我们今天看到的孙武著的《孙子兵法》十三篇，或许就是孙膑传下来的吧。其实，孙膑作为我国战国时代的伟大军事家，他本人也曾经把自己的军事经验做过总结，写过一部叫《孙膑兵法》的书，可惜后来失传了。直到1972年，考古工作者从山东银雀山汉墓发掘一批竹简，才发现了这部书。这部书是研究军事史的极其珍贵的资料。《孙膑兵法》对马陵战役作的记载，证明庞涓并不是被万箭射死的，而是被活捉的。这就纠正了长期流传下来的一个错误。当然，庞涓不管是射死的也好，生擒的也好，反正搞阴谋诡计害人的
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