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OMRON PLC 编程器基本操作
工作方式选择开关
RUN方式
PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
MONITOR方式
除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式
在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
键盘（部分）
1、操作键
PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。用于指定的通道输入。
操作
（一）、编程操作方式
1开机口令：CLR→MONTR。要清除屏幕可再按CLR键。
2、清除内存
因为PLC的存储器RAM带有后备电池保护，所以输入到PLC中的程序即使断开工作电源，仍然可以保留几年的时间。在输入一个新的应用程序时，常常要进行清除内存的操作。
⑴清除存储器RAM中的全部内容，可按下：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET键，此时LCD显示：000 MEMORY CLR? HR CNT DM,再按MONTR键，此时LCD显示：000 MEMORY CLR END HR CNT DM。
⑵清除某个地址以后的程序：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→要清除的那段程序的首地址号→MONTR.
⑶想保留HR、CNT或DM中的内容：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→按HR、CNT、DM键→MONTR。
3、程序检查
例如：一程序从地址000开始，到0251结束（END指令），检查这个程序的操作如下：CLR→SRCH
4、查找指令
⑴按CLR键，建立开始查找的首地址
⑵键入要查找的指令
⑶按SRCH键。连续按SRCH键,一直查到END指令。
5、查找触点
查找触点和查找指令的操作基本相同，可在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下操作。
⑴按CLR键，输入开始查找的首地址
⑵按SHIFT、CONT/#键及要查找的触点号（四位数字）
⑶按SRCH键。连续按SRCH键,一直查到END指令。
6、插入指令（只能在PROGRAM方式下）
例如：…………把 AND 0007插到205和206之间
AND 0004 插入后程序为： 205 AND 0004
AND 0005 206 AND 0007
207 OUT 501 207 AND 0005
⑴找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）
⑵按AND 0007键和INS键，这时LCD显示：INSERT?
⑶按↓键。就将AND 007指令插入到PLC程序中了。
7、删除指令（只能在PROGRAM方式下）
例如：…………把 AND 0005指令删除
205 AND 0004 删除后程序为： 205 AND 0004
206 AND 0005 206 OUT 501
207 OUT 501
⑴找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）
⑵按DEL键，这时LCD显示：0206 DELETE? AND 0005
⑶按↑键。LCD显示：0206 DELETE END OUT 0501,表明已将
AND 005指令删除了。
监控操作方式
1、数据监控
在MONITOR、RUN方式下，可进行数据监视操作，可监视输入/输出继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR以及专用内部辅助继电器SR的状态，也可以监视TIM/CNT的状态及数据内容。
⑴对TIM/CNT的监控
①按CLR键；②按TIM或CNT键；③按MONTR键，即可看到TIM/CNT的动态变化情况。按↑或↓键可改变TIM/CNT号。
⑵对I/O、IR、SR、HR的状态的监视
对这几种继电器的监视可以分为以点为单位的监视以及以通道为单位的监视。如以点为单位的监控，则在LCD上显示该点的ON或OFF状态；如以通道为单位的监视，则在LCD上以4位十六进制数显示该通道的内容。
例如，监视0510点，按CLR、LD、5、1、0和MONTR键，在LCD上显示为0510 ON,表示输出继电器0510此时处于ON状态。
当以通道为单位进行数据监视时，其操作是：
①按CLR、SHIFT、和CH/*键后，LCD显示为：0000 CHANNAL 00,
②然后指定一个通道号，如HR1,按HR、1键，则LCD显示为：0000 CHANNAL HR1
③再按MONTR键，则LCD显示：CH1 FFFF
表示保持继电器通道HR1的16个继电器此时均为ON状态。按↑、↓键，可在LCD上显示与HR1通道相邻通道HR0或HR2的内容。
2、多点监控
多点监视操作与数据监视操作方法相同，但多点监视操作最多可监视6个点或通道。例如，我们要监视TIM00、0001点及DM00通道，其操作过程是：①按CLR、TIM和MONTR键LCD显示为：T00 0123
②按SHIFT、CONT/#、1和MONTR键，LCD显示为：
0001 T00
OFF 0123
③按DM和MONTR键，则LCD显示：
D00 0001 T00
OFF OFF 0123
LCD上可同时显示的点或通道的状态最多为3个，内部寄存器的容量是3个。
3、强迫ON/OFF操作（在PROGRAM及MONTR方式下）
在在PROGRAM及MONTR方式下,使用PLAY/SET键或者REC/RESET键，可以对输入/输出继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR，定时器TIM、计数器CNT进行强迫置位和复位操作。
例如，现假定对（0205 OUT 0501）输出继电器线圈0501进行强迫 0N/OFF操作：
⑴按CLR、OUT、5、0、1键，LCD显示：0000 OUT 0501
⑵然后按MONTR键监视它的状态显示： 0501 OFF
⑶若把0501强迫置ON,按PLAY/SET键，则LCD显示：0501 ON
⑷若再对其进行强迫置OFF操作，按REC/RESET键，则LCD显示为：0501 OFF.
如果对TIM/CNT进行强迫ON/OFF的操作，在强迫ON时将TIM/CNT的当前值置为0000，而对TIM/CNT进行强迫OFF的操作时，恢复TIM/CNT的设定值。当强迫进行ON/OFF操作时，在按了PLAY/SET键或REC/RESET键后，强迫ON/OFF的状态只能保持一个扫描周期。
注意：专用内部辅助继电器SR1808-1907，不能强迫ON/OFF操作。
4、改变当前值
在在PROGRAM及MONTR方式下,可对I/O通道、TIM/CNT通道、IR通道、HR通道及DM通道，进行改变当前值的操作。在TIM/CNT通道中的当前值是4位十进制数，而在其他通道中的当前值均为4位十六进制数。
例如，改变TIM10的当前值操作，假定TIM10此时的输入条件为ON,正在进行计时工作，所以显示的时间是变化的。
按CLR、TIN、1、0及MONTR键，LCD显示：T10 0280
把当前值改为300，按CHG键，显示：0000PRES VAL? T10 0280 ????
按3、0、0键，LCD显示为：0000 PRES VAL? T10 0256 0300
最后按WRITE键，LCD显示为： T100299
5、改变TIM/CNT的设定值
在MONTR方式下，在执行程序时，可以改变TIM/CNT的设定值，例如，
0000 LD 0002
0001 TIM 00
#0100
按CLR TIM SRCH↓键，将TIMOO的设定值显示在LCD上，0001 TIM DATA #0100.
按CHG键，输入新的设定值，如180，按180键及WRITE键，LCD显示为：TIM 00 #0180。（若改变一个通道的值时，则按CHG SHIFT CH/*键和通道号，输入新的信息后按WRITE键）
6、错误信息读出/清除
C系列P型PLC有自诊断功能，可查出多种错误。
按CLR→FUN→MONTR键可使信息显示在编程器的LCD上，在按MONTR键，可使这个故障信息从LCD上清除。如果有多个故障信息，在按MONTR键后，LCD上自动显示下一个错误信息…，直到在LCD上显示ERR CHK OK.
错误信息：
系统错误
⑴电源故障（POWER FAILURE）
检查供电电源、连线等。
⑵CPU故障（CPU FAILURE）
把操作方式开关置到PROGRAM方式，看程序是否太长。或在RUN、MONTR方式下检查CPU执行的时间，
⑶存储器错（MEMORY ERR）
程序有错误，执行程序检查操作，把它捡出来；检查CPU的DIP开关设置，检查EPROM安装的是否正确，电池安装的是否正确，
修复之后清除错误信息。
⑷没有END指令（NO END INSTR）
在程序结束出处写入END指令，清除错误信息。
⑸I/O总线故障（I/O BUS ERR）
CPU单元和I/O扩展单元之间连线出了故障。检查电缆线，检查I/O模块、I/O连接模块的插接部分，检查I/O扩展单元的“左/右”选择开关，排除故障后，清除错误信息。
⑹电池故障（BATT LOW）
检查电池安装是否正确，如安装正确，应更换新电池.
⑺扫描时间太长（SCAN TIMEOVER）
CPU的扫描时间超过130ms，检查和缩短程序。
编程错误
⑴DIP开关设置错误（REPL ROM）
如果在PLC上没有安装ROM,而DIP开关设置到安装ROM的状态。要更新设置DIP开关，使之成为RAM状态，即DIP的1针、2针值ON,3、4针置OFF。
⑵地址溢出（ADDR OVER）
设置的地址超出了程序存储器允许的地址范围，重新设置正确地址。
⑶数据错（SET DATA ERR）
应该输入十进制数的时候却输入了十六进制数，或者输入的数据超过了允许范围。
⑷I/O号错（I/ONO.ERR）
使用了不存在的I/O号，修改I/O号。
⑸程序地址溢出（PROG OVER）
在插入指令时或编制的程序太长时，使程序地址溢出，修改程序。
程序错误
⑴**** ????
程序有破坏，检查并修改程序
⑵**** CIRCUIT ERR(电路有错)
在最后的输出和当前地址之前的程序中有逻辑错误，修改程序。
⑶**** COIL DUPL（重复使用同一个线圈）
在程序中，重复使用了同一个线圈，找到错处，重新给出正确地线圈号。⑷**** DIF OVER(微分指令溢出)
在程序中使用的DIFU/DIFD指令超过了48个，修改程序。
⑸**** IL-ILC ERR
在程序中，IL和ILC指令没有成对使用。
⑹**** JMP-JME ERR
在程序中，JMP和JME指令没有成对使用。
⑺**** JMP OVER
在程序中使用JMP次数超过8次，修改程序。
录音机操作错误（不用）
⑴0000 ERR **** ****
FILE NO **** **** 在磁带上没有找到文件名，检查文件名是否正确。
⑵**** VER ERR
磁带容量和存储器不匹配，检查磁带和存储器
⑶**** MT ERR
磁带不合格，换磁带。
7、读扫描时间
在MONTR或RUN方式下，可进行读扫描时间的操作：CLR→MONTR.
工作方式选择开关
RUN方式
PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
MONITOR方式
除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。与RUN方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式
在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O状态为置位或复位、插入或删除等操作。如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
键盘（部分）
1、操作键
PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF或清除内存。上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。用于指定的通道输入。
操作
（一）、编程操作方式
1开机口令：CLR→MONTR。要清除屏幕可再按CLR键。
2、清除内存
因为PLC的存储器RAM带有后备电池保护，所以输入到PLC中的程序即使断开工作电源，仍然可以保留几年的时间。在输入一个新的应用程序时，常常要进行清除内存的操作。
⑴清除存储器RAM中的全部内容，可按下：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET键，此时LCD显示：000 MEMORY CLR? HR CNT DM,再按MONTR键，此时LCD显示：000 MEMORY CLR END HR CNT DM。
⑵清除某个地址以后的程序：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→要清除的那段程序的首地址号→MONTR.
⑶想保留HR、CNT或DM中的内容：CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET→按HR、CNT、DM键→MONTR。
3、程序检查
例如：一程序从地址000开始，到0251结束（END指令），检查这个程序的操作如下：CLR→SRCH
4、查找指令
⑴按CLR键，建立开始查找的首地址
⑵键入要查找的指令
⑶按SRCH键。连续按SRCH键,一直查到END指令。
5、查找触点
查找触点和查找指令的操作基本相同，可在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下操作。
⑴按CLR键，输入开始查找的首地址
⑵按SHIFT、CONT/#键及要查找的触点号（四位数字）
⑶按SRCH键。连续按SRCH键,一直查到END指令。
6、插入指令（只能在PROGRAM方式下）
例如：…………把 AND 0007插到205和206之间
AND 0004 插入后程序为： 205 AND 0004
AND 0005 206 AND 0007
207 OUT 501 207 AND 0005
⑴找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）
⑵按AND 0007键和INS键，这时LCD显示：INSERT?
⑶按↓键。就将AND 007指令插入到PLC程序中了。
7、删除指令（只能在PROGRAM方式下）
例如：…………把 AND 0005指令删除
205 AND 0004 删除后程序为： 205 AND 0004
206 AND 0005 206 OUT 501
207 OUT 501
⑴找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）
⑵按DEL键，这时LCD显示：0206 DELETE? AND 0005
⑶按↑键。LCD显示：0206 DELETE END OUT 0501,表明已将
AND 005指令删除了。
监控操作方式
1、数据监控
在MONITOR、RUN方式下，可进行数据监视操作，可监视输入/输出继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR以及专用内部辅助继电器SR的状态，也可以监视TIM/CNT的状态及数据内容。
⑴对TIM/CNT的监控
①按CLR键；②按TIM或CNT键；③按MONTR键，即可看到TIM/CNT的动态变化情况。按↑或↓键可改变TIM/CNT号。
⑵对I/O、IR、SR、HR的状态的监视
对这几种继电器的监视可以分为以点为单位的监视以及以通道为单位的监视。如以点为单位的监控，则在LCD上显示该点的ON或OFF状态；如以通道为单位的监视，则在LCD上以4位十六进制数显示该通道的内容。
例如，监视0510点，按CLR、LD、5、1、0和MONTR键，在LCD上显示为0510 ON,表示输出继电器0510此时处于ON状态。
当以通道为单位进行数据监视时，其操作是：
①按CLR、SHIFT、和CH/*键后，LCD显示为：0000 CHANNAL 00,
②然后指定一个通道号，如HR1,按HR、1键，则LCD显示为：0000 CHANNAL HR1
③再按MONTR键，则LCD显示：CH1 FFFF
表示保持继电器通道HR1的16个继电器此时均为ON状态。按↑、↓键，可在LCD上显示与HR1通道相邻通道HR0或HR2的内容。
2、多点监控
多点监视操作与数据监视操作方法相同，但多点监视操作最多可监视6个点或通道。例如，我们要监视TIM00、0001点及DM00通道，其操作过程是：①按CLR、TIM和MONTR键LCD显示为：T00 0123
②按SHIFT、CONT/#、1和MONTR键，LCD显示为：
0001 T00
OFF 0123
③按DM和MONTR键，则LCD显示：
D00 0001 T00
OFF OFF 0123
LCD上可同时显示的点或通道的状态最多为3个，内部寄存器的容量是3个。
3、强迫ON/OFF操作（在PROGRAM及MONTR方式下）
在在PROGRAM及MONTR方式下,使用PLAY/SET键或者REC/RESET键，可以对输入/输出继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR，定时器TIM、计数器CNT进行强迫置位和复位操作。
例如，现假定对（0205 OUT 0501）输出继电器线圈0501进行强迫 0N/OFF操作：
⑴按CLR、OUT、5、0、1键，LCD显示：0000 OUT 0501
⑵然后按MONTR键监视它的状态显示： 0501 OFF
⑶若把0501强迫置ON,按PLAY/SET键，则LCD显示：0501 ON
⑷若再对其进行强迫置OFF操作，按REC/RESET键，则LCD显示为：0501 OFF.
如果对TIM/CNT进行强迫ON/OFF的操作，在强迫ON时将TIM/CNT的当前值置为0000，而对TIM/CNT进行强迫OFF的操作时，恢复TIM/CNT的设定值。当强迫进行ON/OFF操作时，在按了PLAY/SET键或REC/RESET键后，强迫ON/OFF的状态只能保持一个扫描周期。
注意：专用内部辅助继电器SR1808-1907，不能强迫ON/OFF操作。
4、改变当前值
在在PROGRAM及MONTR方式下,可对I/O通道、TIM/CNT通道、IR通道、HR通道及DM通道，进行改变当前值的操作。在TIM/CNT通道中的当前值是4位十进制数，而在其他通道中的当前值均为4位十六进制数。
例如，改变TIM10的当前值操作，假定TIM10此时的输入条件为ON,正在进行计时工作，所以显示的时间是变化的。
按CLR、TIN、1、0及MONTR键，LCD显示：T10 0280
把当前值改为300，按CHG键，显示：0000PRES VAL? T10 0280 ????
按3、0、0键，LCD显示为：0000 PRES VAL? T10 0256 0300
最后按WRITE键，LCD显示为： T100299
5、改变TIM/CNT的设定值
在MONTR方式下，在执行程序时，可以改变TIM/CNT的设定值，例如，
0000 LD 0002
0001 TIM 00
#0100
按CLR TIM SRCH↓键，将TIMOO的设定值显示在LCD上，0001 TIM DATA #0100.
按CHG键，输入新的设定值，如180，按180键及WRITE键，LCD显示为：TIM 00 #0180。（若改变一个通道的值时，则按CHG SHIFT CH/*键和通道号，输入新的信息后按WRITE键）
6、错误信息读出/清除
C系列P型PLC有自诊断功能，可查出多种错误。
按CLR→FUN→MONTR键可使信息显示在编程器的LCD上，在按MONTR键，可使这个故障信息从LCD上清除。如果有多个故障信息，在按MONTR键后，LCD上自动显示下一个错误信息…，直到在LCD上显示ERR CHK OK.
错误信息：
系统错误
⑴电源故障（POWER FAILURE）
检查供电电源、连线等。
⑵CPU故障（CPU FAILURE）
把操作方式开关置到PROGRAM方式，看程序是否太长。或在RUN、MONTR方式下检查CPU执行的时间，
⑶存储器错（MEMORY ERR）
程序有错误，执行程序检查操作，把它捡出来；检查CPU的DIP开关设置，检查EPROM安装的是否正确，电池安装的是否正确，
修复之后清除错误信息。
⑷没有END指令（NO END INSTR）
在程序结束出处写入END指令，清除错误信息。
⑸I/O总线故障（I/O BUS ERR）
CPU单元和I/O扩展单元之间连线出了故障。检查电缆线，检查I/O模块、I/O连接模块的插接部分，检查I/O扩展单元的“左/右”选择开关，排除故障后，清除错误信息。
⑹电池故障（BATT LOW）
检查电池安装是否正确，如安装正确，应更换新电池.
⑺扫描时间太长（SCAN TIMEOVER）
CPU的扫描时间超过130ms，检查和缩短程序。
编程错误
⑴DIP开关设置错误（REPL ROM）
如果在PLC上没有安装ROM,而DIP开关设置到安装ROM的状态。要更新设置DIP开关，使之成为RAM状态，即DIP的1针、2针值ON,3、4针置OFF。
⑵地址溢出（ADDR OVER）
设置的地址超出了程序存储器允许的地址范围，重新设置正确地址。
⑶数据错（SET DATA ERR）
应该输入十进制数的时候却输入了十六进制数，或者输入的数据超过了允许范围。
⑷I/O号错（I/ONO.ERR）
使用了不存在的I/O号，修改I/O号。
⑸程序地址溢出（PROG OVER）
在插入指令时或编制的程序太长时，使程序地址溢出，修改程序。
程序错误
⑴**** ????
程序有破坏，检查并修改程序
⑵**** CIRCUIT ERR(电路有错)
在最后的输出和当前地址之前的程序中有逻辑错误，修改程序。
⑶**** COIL DUPL（重复使用同一个线圈）
在程序中，重复使用了同一个线圈，找到错处，重新给出正确地线圈号。⑷**** DIF OVER(微分指令溢出)
在程序中使用的DIFU/DIFD指令超过了48个，修改程序。
⑸**** IL-ILC ERR
在程序中，IL和ILC指令没有成对使用。
⑹**** JMP-JME ERR
在程序中，JMP和JME指令没有成对使用。
⑺**** JMP OVER
在程序中使用JMP次数超过8次，修改程序。
录音机操作错误（不用）
⑴0000 ERR **** ****
FILE NO **** **** 在磁带上没有找到文件名，检查文件名是否正确。
⑵**** VER ERR
磁带容量和存储器不匹配，检查磁带和存储器
⑶**** MT ERR
磁带不合格，换磁带。
7、读扫描时间
在MONTR或RUN方式下，可进行读扫描时间的操作：CLR→MONTR.
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