Question

急求！！！！工程力学复习题的答案！！！！

如图所示,滑轮质量为2m,半径为R,滑轮受一不变转矩M作用绕质心轴O转动，一绕绳在滑轮上，另一端系一质量为m的重物A，忽略绳的质量，试求重物A上升的加速度、绳的拉力、轴O处的约束力。
= =听说是很久的题目了，求工科帝~~！
求详细解答阿！！！

Answer 1

Answer 2

圆盘的转动惯量J=2mR^2/2=nR^2，设拉力为T，以滑轮为研究对象，M-RT=Jα=αmR^2，以重物为研究对象，T-mg=ma，而a=Rα，联立这三个方程，得M-mR(g+αR)=αmR^2，α=(M-mgR^2)/2mR^2，a=(M-mgR^2)/2mR，T=(M-mgR^2)/2R+mg。求约束力是理论力学的内容，我没学过，帮不了你了，自己看看书吧。

追问

其实我就是远理论力学的部分。囧。。。

追答

我当初学工程力学学的是静力学，也求约束力，但没求过这种处于动态的，不敢随便写，估计就是根据滑轮的力和力偶分别列平衡方程。

Answer 3

好几年没摸过了，具体公式，很难记起，帮不到你，但建议你好好看书，认真学习，这是最基本的题目。