动点:滑道,动系:OAB。绝对运动:直线,相对运动:圆周运动,牵连运动:定轴转动。
1、速度分析,如下图画出速度矢量图,因此绝对速度:v=vetanθ=2ω0Rtanθ,
相对速度:vr=ve/cosθ=2ω0R/cosθ
2、分析加速度,加速度矢量图如下图,
沿ar^n方向投影:acosθ=ak-aecosθ-ar^n
其中,牵连加速度:ae=2ω0²R,法向相对加速度:ar^n=vr²/R=(2ω0R/cosθ)²/R。
科氏加速度:ak=2ω0vr=2ω0(2ω0R/cosθ),将这些加速度导入上面的投影式,即可得到滑道的加速度a。