Question

什么型号的DSP可以控制15个电机？

Answer 1

现在用的最多的DSP就是TI的了。
Ti的DSP主要分为3类，2000系列，5000系列和6000系列，其中20000系列主要用于工业控制，相当于是一个DSP核的单片机。5000系列和6000系列主要用于一些高性能的数字信号处理，如音频、视频的处理等。
2000系列的DSP主要用于工业控制如电机控制等，用的比较多的有TMS320F2407、TMS320F2812、TMS320F28335等，2407是16位的DSP核，价格大致几十元，2812为32位的DSP核，主频最大可达150M，价格也就100元左右，2407和2812都属较老的产品，应用也较为成熟。28335为浮点型的32位DSP，性能比2812高很多，价格也就一两百来块吧，不过由于最近缺货，价格都被吵得很高。
2000系列DSP内置了PWM模块uart、spi、can等接口，非常适合工业使用，尤其是电机控制。用户使用并不需要太多的数字信号处理的专业知识，开发方法和单片机类似，所以得到了广泛的应用。

Answer 2

仅就控制而言，任何一款DSP都可以实现你这一要求，因为你没有具体的控制指标，只提了个数量——15。如果要分别独立控制，那只要有15个通用IO的DSP芯片就能控制了，无非自己软件做PWM之类的就是了。要做控制嘛，推荐TI的TMS3202000系列，如TMS320F2812，有PWM发生器和事件管理器。如果想用15个全部用内嵌的PWM发生器并有精度、速度的要求，那就得自己研究了。