理论力学动力学问题 求具体解答步骤
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1）以系统作为研究对象，如上图所示。开始系统处于静平衡，所以合力矩∑M=0
∴KX(弹力)*R+P2*Sin β*R=P1*R，即 弹力KX=P1-P2Sinβ
∴弹力所做的功为：
Wk=1/2*K*[X²-(X+h)²]=(P1-P2Sinβ)*h - K*h²*1/2
系统做的功为：
∑W=Wp1+Wp2+Wk=P1*h - P2*h*Sinβ + (P1 - P2Sinβ)*h - 1/2 *K*h²
=2*(P1*h - P2*h*Sinβ) - 1/2 *K*h²
开始系统静止，故动能T0 = 0；当物块A下降h时，设A的速度为V，系统动能为T1,，则
T1=1/2 * P1*V²/g + 1/2*(1/2 *P2*R²/g)*(V/R)² + 1/2 *(1/2 *P2*R²/g)*(V/R)²
=(P1+2*P2*V²) /(2g)
∴T1 - T0=∑W，得
(P1+2*P2*V²) /(2g) =2*(P1*h - P2*h*Sinβ) - 1/2 *K*h²
求得 V=√[2*(P1h-P2*hsinβ - Kh²/2) / (P1+2*P2)]
物块A的质量m=P1/g
∴所求的加速度 a=F合/m=(P1-P2*Sinβ -K*h)*g /(P1+2*P2)
2）以A和B组成的系统作为研究对象，如上图所示。系统对B的动量矩为
LB=1/2 *P2*R²*h / 2g + P1*V*R/g
由(d/dt)LB=∑M，得
1/2*P2*R²*h/g + P1*R*a/g=P*R-T*R
∴求得T=3/2 * P1*P2 /(P2+P1) +(2P1+P2)(P2*Sinβ + K*h)/2(P1+P2)
P1*h - P2*hsinβ =1/2*(P2/g)*V^2+1/2*(P2/g)*V^2+1/2*K*h^2---------------------------------1）
( 1 2 3 4 5 ：1、A重力势能减少量；2、滚子重力势能减少量；3、A动能增加量；4、滚子动能增加量；5、弹簧储能增加量）
根据上式求解得：
V=[g(P1h-P2sinβ-1/2*K*h^2)/P2]^0.5
对滚子而言，在斜面方向上有：
P2/g*a=F-P2sinβ-Kh----------------------------2)
对于物体A而言，有：
P1-F=P1/g*a--------------------------------------3)
联立以上两式求解得：
a=g(P1 - P2sinβ-Kh)/(P1+P2)
根据式子3，代入a的求解值，可求得：
F=P1-P1/g*[g(P1 - P2sinβ-Kh)/(P1+P2)]=(P1P2+P1P2sinβ+P1Kh)/(P1+P2)
（1）物块M下降距离为h时，物块M的速度为V=[g(P1h-P2sinβ-1/2*K*h^2)/P2]^0.5；加速度为
a=g(P1 - P2sinβ-Kh)/(P1+P2)。
（2）绳索对滚子B的拉力为F=(P1P2+P1P2sinβ+P1Kh)/(P1+P2)。
我在文档里面写了，再复制上来吧
图片也可以
文档也比较麻烦啊！我写了拍上来吧
答案对吧？好像不是太清楚啊！
速度=2g(1/2kh^2+p2hsinB-p1h)/p1-2p2
加速度=（p1-kh-p2sinB）g/2(p1+p2)对吗？对的话我再写过程！不太确定啊！
