傅里叶变换
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当白色的光经过三菱镜的时候,就会分解成七色光。这就是一种傅里叶变换,将白色光分解成其中颜色的光,逆变换是七色光合成白色光。
光是具有波粒二象性,所以我们可以认为光是波,那么,他的函数就是 , 其中 表示频率, 每一种颜色的光都是一个正弦波函数,所以白色光的函数表示就是:
我们看到的是7色光,而实际上是无穷多光,所以标准的表达式:
我们能够同时听到各种各样的声音,但是,我们的大脑弄将噪音剔除,而听清楚人的说话声音。这个过程与七色光是类似的。每一个声音都是一个波,那么,大脑将声音分解出来,将自己不想听的声波过滤掉,就是滤波,那么,就能够从混合的声音中听清楚想要的声音了。
前面所说的例子,都涉及到一个操作,就是变换,这种变换就傅里叶变换,将一个函数分解成若干个函数的线性组合。
先从傅里叶级数入手。对于任意一个周期函数 其周期为 , 其可以分解成如下:
为什么是上面的公式?从几个方面来解释, 1. 周期 2. 函数分解 3. 函数的基
因为 的周期是 , 所以,我们选择的函数,需要也是周期是 , 在上面的式子中, 的最小周期是 , 因为其最小周期是 ,所以 也是其周期。
例如
通过上面的解释,我们知道 和 都是满足周期是 的。
任何一个函数都能够分解成一个奇函数和一个偶函数的和。
因为
所以 是奇函数; 同理可以证明 是偶函数。
在介绍函数的基,先看看向量基,这是我们熟悉的事情。对于直角坐标系任意点
都可以通过两个基本向量来表示, 分别是 和 , 也就是:
三维的也同样,
在向量空间,我们将 , 称作基向量,而任何一个向量都可以通过基向量的线性组合来表示出来。
那么,函数能否有类似的这样一组基来表示成函数基的线性组合呢?如果能够表示成基的线性组合,那么函数的分解这个问题也就解决了?
看看向量基具备的特性,然后,我们在仿照来寻找函数基.
向量满足正交性。也就是
顺便说一下, 其实代表了两个向量的相似度,正交基是垂直的所以相似度为0.
根据向量的正交性,可以推断出函数的正交性是满足
现在来考察 , 为了简单起见,令 , 考察 区间, 这样就是看 与 .
所以与向量的正交性定义是一致的,所以认为 与 是正交的。
同样的方式,可以证明以下是正交的:
所以, 是正交的,这也就是我们看到的傅里叶表达式,可以通过 这三个正交基来线性组合表达的方式。
有了函数正交基的概念,求解系数就变得非常容易,因为相互正交的积分为0, 自己与自己正交为 。先求解
为了简单,我们假设 , 对 两边同时乘以正交基 并积分。如下:
所以有
同理也可以推导出
对于 来说,乘以 后做积分即可。
可以看出每一个系数实际就是 乘以 其相应正交基的积分。
上面是假设 ,那么,去掉这个限制,用 来表示,就是如下:
求 的傅里叶级数,当 .
依据公式,求得:
, ,
所以
令 , 有
所以有:
这么神奇的级数和。
欧拉公式:
通过欧拉公式,变换得到:
带入到傅里叶级数中有:
通过上面的等式,也可以得出:
现在复数域上傅里叶变换的表达式就是:
在这种变化下,正交基是 与 。也就是:
当 时,
当 时,
所以也是符合符合正交基的定义的。有了正交基,计算 就方便了,两边乘以 积分即可。所以有:
前面的计算是假设 , 更通用的公式是:
傅里叶级数将函数从时域转换到频域。我们将傅里叶级数稍稍变化一下写法,以向量的形式写出来。就是:
我们将系数向量单独看,也就是说任何一个函数 , 如果,我们知道了系数向量也就知道了 , 因为函数基的向量都是一样的,每一个函数基又是周期函数,所以频率就代表了这个函数基,这样周期函数组成的函数基空间,就是频域。可以用下面的式子来表达:
是 的 傅里叶级数变换; 是 的逆变换。如果讲 以 为坐标系绘制成图像,就是频谱。
目前为止,我们使用了两种变换,分别是实数域变换和复数域变换,变幻出了不同的系数。那么,这些系数有什么含义?
在正弦函数基变化下,我们知道对于 其中, 是振幅,也就是代表了正弦波的能量。所以不论在哪种分解下,都是能量在不同的维度上的分解。
对于复数域上:
其中 表示 的共轭。
所以这些系数也可以看做是能量。上面的推导,也叫: 帕塞瓦。
前面的傅里叶级数是基于周期是 的周期函数变换而来。那么对于非周期函数如何解决呢? 可以将其转化成 的函数来看待。为了方便,我们假设周期 .
令
将以上带入 有:
令:
有:
这与傅里叶级数的形式是一样的(一个是积分一个是求和), 是函数基。 的傅里叶变换就是 , 是 的傅里叶逆变换, 。 就是频率曲线。
绘制出来是频谱,那么 就是曲线。
这幅图很好的说明了这个过程:
, 那么 的傅里叶变换 是什么呢?直接计算:
所以 。这个性质在解微分方程的时候,非常方便。
帕塞瓦定理:
卷积的傅里叶变换。 卷积操作的傅里叶变换推导:
所以 和 的卷积的傅里叶变换就是, 独自傅里叶变换的乘积。
在实际的情况中,我们很难获得连续的值,那么,就通过等间距采样来获得信号数据。那么,离散的采样回来的数据,如何进行傅里叶变换?这就是 离散傅里叶变换 D.F.T。
假设采样了 个等间距的点, 获得数据是 ,令 , 离散傅里叶变换的表达式如下:
令 , 就有:
上面的的式子可以写成矩阵的形式:
这就是离散傅里叶变换。那么,离散傅里叶变换的逆变换如何计算呢? 就是对变换矩阵 求逆矩阵即可。
到此已经将傅里叶级数,傅里叶变换,离散傅里叶变化 以及 傅里叶变换的卷积相关性质介绍完毕。
光是具有波粒二象性,所以我们可以认为光是波,那么,他的函数就是 , 其中 表示频率, 每一种颜色的光都是一个正弦波函数,所以白色光的函数表示就是:
我们看到的是7色光,而实际上是无穷多光,所以标准的表达式:
我们能够同时听到各种各样的声音,但是,我们的大脑弄将噪音剔除,而听清楚人的说话声音。这个过程与七色光是类似的。每一个声音都是一个波,那么,大脑将声音分解出来,将自己不想听的声波过滤掉,就是滤波,那么,就能够从混合的声音中听清楚想要的声音了。
前面所说的例子,都涉及到一个操作,就是变换,这种变换就傅里叶变换,将一个函数分解成若干个函数的线性组合。
先从傅里叶级数入手。对于任意一个周期函数 其周期为 , 其可以分解成如下:
为什么是上面的公式?从几个方面来解释, 1. 周期 2. 函数分解 3. 函数的基
因为 的周期是 , 所以,我们选择的函数,需要也是周期是 , 在上面的式子中, 的最小周期是 , 因为其最小周期是 ,所以 也是其周期。
例如
通过上面的解释,我们知道 和 都是满足周期是 的。
任何一个函数都能够分解成一个奇函数和一个偶函数的和。
因为
所以 是奇函数; 同理可以证明 是偶函数。
在介绍函数的基,先看看向量基,这是我们熟悉的事情。对于直角坐标系任意点
都可以通过两个基本向量来表示, 分别是 和 , 也就是:
三维的也同样,
在向量空间,我们将 , 称作基向量,而任何一个向量都可以通过基向量的线性组合来表示出来。
那么,函数能否有类似的这样一组基来表示成函数基的线性组合呢?如果能够表示成基的线性组合,那么函数的分解这个问题也就解决了?
看看向量基具备的特性,然后,我们在仿照来寻找函数基.
向量满足正交性。也就是
顺便说一下, 其实代表了两个向量的相似度,正交基是垂直的所以相似度为0.
根据向量的正交性,可以推断出函数的正交性是满足
现在来考察 , 为了简单起见,令 , 考察 区间, 这样就是看 与 .
所以与向量的正交性定义是一致的,所以认为 与 是正交的。
同样的方式,可以证明以下是正交的:
所以, 是正交的,这也就是我们看到的傅里叶表达式,可以通过 这三个正交基来线性组合表达的方式。
有了函数正交基的概念,求解系数就变得非常容易,因为相互正交的积分为0, 自己与自己正交为 。先求解
为了简单,我们假设 , 对 两边同时乘以正交基 并积分。如下:
所以有
同理也可以推导出
对于 来说,乘以 后做积分即可。
可以看出每一个系数实际就是 乘以 其相应正交基的积分。
上面是假设 ,那么,去掉这个限制,用 来表示,就是如下:
求 的傅里叶级数,当 .
依据公式,求得:
, ,
所以
令 , 有
所以有:
这么神奇的级数和。
欧拉公式:
通过欧拉公式,变换得到:
带入到傅里叶级数中有:
通过上面的等式,也可以得出:
现在复数域上傅里叶变换的表达式就是:
在这种变化下,正交基是 与 。也就是:
当 时,
当 时,
所以也是符合符合正交基的定义的。有了正交基,计算 就方便了,两边乘以 积分即可。所以有:
前面的计算是假设 , 更通用的公式是:
傅里叶级数将函数从时域转换到频域。我们将傅里叶级数稍稍变化一下写法,以向量的形式写出来。就是:
我们将系数向量单独看,也就是说任何一个函数 , 如果,我们知道了系数向量也就知道了 , 因为函数基的向量都是一样的,每一个函数基又是周期函数,所以频率就代表了这个函数基,这样周期函数组成的函数基空间,就是频域。可以用下面的式子来表达:
是 的 傅里叶级数变换; 是 的逆变换。如果讲 以 为坐标系绘制成图像,就是频谱。
目前为止,我们使用了两种变换,分别是实数域变换和复数域变换,变幻出了不同的系数。那么,这些系数有什么含义?
在正弦函数基变化下,我们知道对于 其中, 是振幅,也就是代表了正弦波的能量。所以不论在哪种分解下,都是能量在不同的维度上的分解。
对于复数域上:
其中 表示 的共轭。
所以这些系数也可以看做是能量。上面的推导,也叫: 帕塞瓦。
前面的傅里叶级数是基于周期是 的周期函数变换而来。那么对于非周期函数如何解决呢? 可以将其转化成 的函数来看待。为了方便,我们假设周期 .
令
将以上带入 有:
令:
有:
这与傅里叶级数的形式是一样的(一个是积分一个是求和), 是函数基。 的傅里叶变换就是 , 是 的傅里叶逆变换, 。 就是频率曲线。
绘制出来是频谱,那么 就是曲线。
这幅图很好的说明了这个过程:
, 那么 的傅里叶变换 是什么呢?直接计算:
所以 。这个性质在解微分方程的时候,非常方便。
帕塞瓦定理:
卷积的傅里叶变换。 卷积操作的傅里叶变换推导:
所以 和 的卷积的傅里叶变换就是, 独自傅里叶变换的乘积。
在实际的情况中,我们很难获得连续的值,那么,就通过等间距采样来获得信号数据。那么,离散的采样回来的数据,如何进行傅里叶变换?这就是 离散傅里叶变换 D.F.T。
假设采样了 个等间距的点, 获得数据是 ,令 , 离散傅里叶变换的表达式如下:
令 , 就有:
上面的的式子可以写成矩阵的形式:
这就是离散傅里叶变换。那么,离散傅里叶变换的逆变换如何计算呢? 就是对变换矩阵 求逆矩阵即可。
到此已经将傅里叶级数,傅里叶变换,离散傅里叶变化 以及 傅里叶变换的卷积相关性质介绍完毕。
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