Question

simulink状态方程模块

Answer 1

用gain就行，像2x2矩阵，可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u，u为vector。

是非线性微分方程或线性时变系统，就无法使用State-Space模块实现，一般的做法是用Integrator模块（同样位于Continuous库）。

设置初值可以通过两种方式：默认的是内部方式（Initial condition source设为internal），设置Initial condition；

另一种是外部方式（Initial condition source设为external），此时会额外显示一个输入端口，用于指定积分器的初值。当然，前面说到的线性定常系统也可以用这种方式实现。

 1、首先我们打开2113matlab软件，双击打开电脑上的matlab图标，进5261入4102matlab主界面，如图所示：

2、接着是启动simulink工具，这1653里主要是通过命令simulink演示，如图所示：

3、在打开的simulink工具中，我们进入simulink库浏览，如图所示：

4、我们在sinks找到scope示波器模块，并拖动到模型中，如图所示：

5、选中模块，当模块四角出现4个点时，单击一个点鼠标左键拖动就可以实现大小的调整，如图所示：